[实用新型]分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动分拣设备技术领域，具体涉及分拣装置。

背景技术

目前，在PCB板的检测过程中，一般包括孔位检测和焊接检测，大多都采用人工完成。有些企业采用自动化检测，一般是对缺陷品或者不良品进行标记，通过机械打标或者软件系统中对序号进行标记，或者采用机械臂抓出。采用人工检测，人工成本会很高，而且分拣的效率比较低。采用标记的方式运行效率较低。机械臂虽然解决了上述问题，但是分拣设备会很复杂，成本较高。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种分拣装置，提升了分拣的效率，降低了人工成本和劳动强度，而且设备结构简单，成本低。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分拣装置，包括产品输送带、分拣通道、图像采集机构、分拣机构以及控制器，所述分拣通道靠近所述产品输送带设置并与所述产品输送带连通，所述图像采集机构设于所述产品输送带的上方，所述分拣机构包括一拨料板以及与所述拨料板连接的转动驱动器，所述拨料板靠近所述产品输送带与所述分拣通道的连接位置设置，所述控制器接收所述图像采集机构传输的产品图像信息并进行判断，并根据判断的结果控制转动驱动器转动或停止。

产品在输送带上，输送到图像采集机构下方时，采集产品的外观信息，传输给控制器，分析判断是否良品，若不是良品，则控制器控制转动驱动器转动，带动拨料板转动，将产品拨到分拣通道；若是良品，则继续由产品输送带继续输送，这样实现自动分拣产品的作用，整个过程自动运行，提升了分拣的效率，降低了人工成本和劳动强度，而且由一挡板进行拨料，设备结构简单，成本低。

在其中一些实施例中，所述分拣装置还包括一机架，所述产品输送带与所述分拣通道均设于所述机架上。

在其中一些实施例中，所述分拣通道为一分拣输送带。

在其中一些实施例中，所述分拣输送带与所述产品输送带垂直交叉连通。

在其中一些实施例中，所述图像采集机构包括一设于所述产品输送带上方的图像采集相机，所述图像采集相机与所述控制器电连接。

在其中一些实施例中，所述图像采集机构还包括设于所述产品输送带上方的滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述图像采集相机与所述滑块连接。

在其中一些实施例中，所述拨料板包括一与所述转动驱动器连接的板本体以及设于所述板本体的端部靠近所述产品输送带的一侧的拨料块。

在其中一些实施例中，所述转动驱动器为电机。

本实用新型还采用如下的技术方案：

一种分拣装置，其包括机架、产品输送带、分拣输送带、图像采集机构以及分拣机构，所述产品输送带与分拣输送带均设于所述机架上，所述分拣通道与所述产品输送带交叉连通；所述图像采集机构包括设于所述产品输送带上方的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块以及与所述滑块连接的图像采集相机；所述分拣机构包括一拨料板以及与所述拨料板连接的转动驱动器，所述拨料板靠近所述产品输送带与所述分拣通道的连接位置设置；所述控制器接收所述图像采集相机传输的产品图像信息并进行判断，并根据判断的结果控制转动驱动器转动或停止。

在其中一些实施例中，所述拨料板包括一与所述转动驱动器连接的板本体以及设于所述板本体的端部靠近所述产品输送带的一侧的拨料块。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例所述分拣装置的整体结构示意图；

图2是图1所述分拣装置的另一视角的结构示意图；

图3是图1中A处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例