[实用新型]一种纯电动汽车的控制系统

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，特别是涉及一种纯电动汽车的控制系统。

背景技术

目前新能源纯电动汽车动力系统普遍采用电动机加上二级齿轮变速器(减速器)结构，电机和变速器在汽车总装厂组合在一体作为动力总成安装到汽车上。安装时电机前端法兰和变速器电机安装面用若干个螺钉联接，变速器输入和电机轴采用花键付联接。这种组合方式在电机及变速器二处都增加法兰，使整个动力总成质量增加，另外方面二个组合误差的积累使电机轴和变速器输入轴的同轴度难以保证，运转时产生噪声和振动，内外花键的间隙联接也存在可靠性安全隐患，这样影响了部件的使用可靠性和寿命，也给驾驶带来感官上的振动和噪音困扰。此外,在采用上述电机和变速器组装成一体的电动汽车，在行驶过程中，往往也会由于目前的电动汽车的控制方法不当或控制策略不够精细，也会产生额外的振动冲击和噪声，比如在汽车快速起步、紧急制动过程中，这样也加剧了由于上述组装造成的同轴度度误差和放大噪声及振动冲击，常时间的行驶也会造成电机、变速器等部件的损坏，影响使用寿命和用户的感受。

发明内容

本发明的目的是提供一种纯电动汽车的控制系统,它克服了上述电机和变速器组合时固有的缺点，采用电机和变速器二合一设计方案，减轻动力总成重量，减少汽车主机厂的装配工作量，提高总装生产效率，降低整车成本。此外优化了电动汽车的控制方法，减少控制方法的因素对加剧电机和变速器等机械部件安装缺陷的进一步恶化影响，提高可靠性和使用寿命，改善了驾驶感受。

本发明的目的是这样实现的：

一种纯电动汽车的控制系统，包括变速器壳体，其特征在于：所述的变速器壳体包括一体化前半壳体及后壳体，一体化前半壳体及后壳体相连接形成腔体，腔体内安装有差速器总成、齿轮减速机构，一体化前半壳体上设有电动机腔体，电动机腔体内安装有电动机，位于电动机腔体的前侧设有电机端盖。所述电动机通过所述齿轮减速机构将动力传递到差速器总成。

所述齿轮减速机构包括输入轴、输出轴，输入轴上一体设置第一主动齿轮，输出轴上设置第一从动齿轮和一体设置的第二主动齿轮，第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，第二主动齿轮与差速器总成上的主减速齿轮啮合。所述电动机的电机轴与所述输入轴连接。在上述的一种二合一纯电动汽车动力总成中，所述的电动机腔体内安装有电机定子、电机转子及电机轴，电机轴的轴端设置莫氏锥度齿及花键，变速器的齿轮减速机构的输入轴的内孔为莫氏锥孔，内孔壁上设有花键，电机轴的轴端插入所述输入轴的内孔内并通过紧固螺栓固定连接。

在上述的一种纯电动汽车的控制系统，所述的变速器的齿轮减速机构的输入轴的油封设有与电机轴配合的油封唇口。

一种纯电动汽车的控制系统，该纯电动汽车的控制系统包括二合一纯电动汽车动力总成和控制单元，所述动力总成包括变速器壳体，所述的变速器壳体包括一体化前半壳体及后壳体，一体化前半壳体及后壳体相连接形成腔体，腔体内安装有差速器总成、齿轮减速机构，一体化前半壳体上设有电动机腔体，电动机腔体内安装有电动机，位于电动机腔体的前侧设有电机端盖，所述电动机通过所述齿轮减速机构将动力传递到差速器总成，其中，所述控制单元具备：

行驶状态检测部，其能根据电动汽车行驶信息判定当前电动汽车是否为即将加速起动或再生制动状态；所述汽车行驶信息包括当前的行驶速度、加速度、加速踏板开度和电动机驱动扭矩；

扭矩分配装置，在所述行驶状态检测部判定电动汽车处于即将加速起动状态时，能够在与加速踏板开度变化量与时间的比值成比例的加速参数大于或等于第1阈值时，将基于汽车行驶信息的行驶用的第1目标扭矩值设定为电动机驱动扭矩值，直到与行驶速度成比例的速度参数增加至大于或等于第2阈值时，将基于汽车行驶信息的行驶用的第2目标扭矩值设定为电动机驱动扭矩值，所述第2目标扭矩值为当前加速踏板开度对应的行驶所需的电动机驱动扭矩值，所述第1目标扭矩值小于第2目标扭矩值；

所述扭矩分配装置在所述行驶状态检测部判定电动汽车处于再生制动状态时，能够在与行驶速度成比例的速度参数降低至小于或等于第3阈值之前，将基于汽车行驶信息的行驶用的第3目标扭矩值设定为电动机驱动扭矩值，如果所述速度参数变为小于或等于第3阈值，则该扭矩分配装置将使汽车制动停车并维持停车状态的第4目标扭矩值设定为所述电动机驱动扭矩值；以及

电动机控制部，其基于所述电动机驱动扭矩对所述电动机进行控制，

如果所述速度参数变为小于或等于第3阈值，则所述电动机控制部利用作为所述电动机驱动扭矩值的所述第4目标扭矩值使汽车制动停车并维持停车状态。