[实用新型]撕砂纸装置

权利要求书

1.一种撕砂纸装置，其特征在于，包括撕砂纸机构，所述撕砂纸机构包括驱动设备、与所述驱动设备的输出轴连接的转动传输部件、与所述转动传输部件连接的上齿轮与下齿轮，所述上齿轮连接上滚轮，所述上滚轮上设有若干上凸起齿，所述下齿轮连接下滚轮，所述下滚轮上设有若干下凸起齿；所述上滚轮与下滚轮之间具有用于通过砂纸的第一间隙。

2.根据权利要求1所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述下齿轮或上齿轮与所述转动传输部件连接，所述下齿轮与所述上齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1或2所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述驱动设备为电机，所述转动传输部件为皮带轮组，所述皮带轮组由所述电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述撕砂纸机构还包括靠近所述上滚轮设置的上通道板以及靠近所述下滚轮设置的下通道板，所述上通道板与所述下通道板之间具有用于通过砂纸的第二间隙，所述第二间隙与所述第一间隙位置相对应。

5.根据权利要求4所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述撕砂纸装置还包括砂纸回收箱，所述砂纸回收箱设于靠近所述上通道板或下通道板远离所述上滚轮或下滚轮的一侧，用于回收由所述上通道板与所述下通道板之间流出的废弃砂纸。

6.根据权利要求3所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述撕砂纸装置还包括一升降机构，所述升降机构包括一升降驱动器、导向轴、上架板、下架板、左侧板与右侧板，所述升降驱动器与所述下架板连接，所述电机与所述下架板连接，所述左侧板和右侧板均与所述上架板、下架板连接，所述上架板与所述导向轴滑动连接；所述上滚轮与下滚轮位于所述上架板、下架板、左侧板与右侧板形成的空间内，所述上滚轮、下滚轮以及所述驱动设备的输出轴分别穿设所述左侧板或右侧板，以与设于所述上架板、下架板、左侧板与右侧板形成的空间外的上齿轮、下齿轮以及转动传输部件连接。

7.根据权利要求6所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述升降机构还包括设于所述左侧板或右侧板上的若干转动轴承，所述上滚轮、下滚轮以及所述驱动设备的输出轴分别通过所述转动轴承穿设所述左侧板或右侧板。

8.根据权利要求6所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述升降机构还包括直线轴承，所述上架板通过所述直线轴承与所述导向轴滑动连接。

9.根据权利要求6所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述升降机构还包括一拨动板，所述拨动板一端与所述上架板连接，另一端限位于所述上滚轮的底端。

10.一种打磨机，包括工作台以及设于所述工作台上的打磨机器人，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的撕砂纸装置，所述撕砂纸装置对应所述打磨机器人的打磨头设置。