[实用新型]轮体缓冲调节机构及扫地机器人

说明书

本实用新型涉及传动缓冲技术领域，提供一种轮体缓冲调节机构及扫地机器人，轮体缓冲调节机构包括支点旋转结构、固定板以及两个轮体，支点旋转结构包括支撑件以及转动块，转动块枢接于支撑件上且可绕于枢接点相对支撑件转动，支撑件固定于底盘上，转动块固定于固定板的中部，两轮体分别固定于固定板相对的两端上且穿过底盘，固定板在其中一轮体通过障碍物时随转动块绕于支撑件转动且向另一轮体倾斜。当其中一轮体需通过待清扫的障碍物时，固定板随转动块绕于支撑件转动，该轮体被抬高以满足越过障碍物的要求，不会出现卡顿或骤停的现象，同时，另一轮体在沿垂直于地面的竖直方向下压，进而，可有效地提高了轮体与地面的摩擦力，防止其空转。

技术领域

本实用新型涉及传动缓冲技术领域，尤其提供一种轮体缓冲调节机构以及具有该轮体缓冲调节机构的扫地机器人。

背景技术

在扫地机器人领域里，其底盘大多缺乏缓冲调节机构，即轮体直接连接在底盘上，由于扫地机器人的轮体尺寸规格小，若遇到体积较大的待清扫的障碍物则易发生卡顿或骤停的现象。因此，亟需解决扫地机器人因遇到体积较大的待清扫物时易发生卡顿或骤停的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮体缓冲调节机构，旨在解决现有技术中扫地机器人因遇到体积较大的待清扫的障碍物时易发生卡顿或骤停的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种轮体缓冲调节机构，设于扫地机器人的底盘上，包括支点旋转结构、固定板以及两个轮体，所述支点旋转结构包括支撑件以及转动块，所述转动块枢接于所述支撑件上且可绕于枢接点相对所述支撑件转动，所述支撑件固定于所述底盘上，所述转动块固定于所述固定板的中部，两所述轮体分别固定于所述固定板相对的两端上且穿过所述底盘，所述固定板在其中一所述轮体通过待清扫的障碍物时随所述转动块绕于所述支撑件转动且向另一所述轮体倾斜。

具体地，所述支撑件呈U形，所述支撑件包括两竖直板以及连接两所述竖直板的水平板，所述水平板固定于所述底盘上，所述转动块通过转轴于两所述竖直板之间转动，并且，所述转动块与所述水平板之间形成转动间隙。

具体地，两所述竖直板远离所述水平板的两对角均向内凹陷形成第一斜面。

具体地，所述转动块为立方体结构，所述转动块背离所述水平板的端面固定于所述固定板的中部，所述转动块靠近所述水平板的两对角边均向内凹陷形成第二斜面。

具体地，所述轮体包括安装板、U形固定架以及滚轮，所述安装板固定于所述固定板上，所述U形固定架包括两竖直枢接部以及水平枢接部，所述水平枢接部枢接于所述安装板且可在平行于所述安装板的平面内相对所述安装板转动，所述滚轮枢接于两所述竖直枢接部之间。

进一步地，所述轮体缓冲调节机构还包括多个缓冲件，各所述缓冲件以所述支撑件为中心等间距分布在所述支撑件的两侧且位于所述固定板与所述底盘之间，各所述缓冲件均固定在所述底盘上，并且，各所述缓冲件的一端抵靠于所述固定板上。

优选地，所述缓冲件的数量为四个，每两个所述缓冲件以所述支撑件为对称中心沿所述固定板的宽度方向等间距地并排设置在所述支撑件的两侧。

具体地，述缓冲件包括主体、伸缩头以及两固定件，所述伸缩头设于所述主体内且可相对所述主体伸出或收缩，所述主体穿设于所述底盘上，两所述固定件均套设于所述主体且分设于所述底盘的两侧。