[实用新型]一种电动叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叉车，尤其是涉及一种适用于工厂、仓库搬移物品使用的电动叉车。

背景技术

在工厂中，为了提高空间的利用率，人们需要把库房修建成高低位置不同的网格结构，方便存放货物。这样就使得货物在较低位置容易取放，在较高位置不容易取放，尤其是对一些体积大、重量大、位置较高的货物，工人就更难搬运了。为此，设计一种适用于在较高处或者难以到达地方货物搬运的电动叉车是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种电动叉车，其结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对于一些较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，可大大提高搬运效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动叉车，其特征在于：包括车身和滑轨支架，所述滑轨支架竖直安装在车身的前侧，所述滑轨支架上设置有能够沿着滑轨支架上下滑动的滑块，所述滑块上安装有机械爪部分，所述机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，所述第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，所述第一前置舵机的输出轴与前机械爪的齿轮相连接，所述第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部相连接且用于控制前机械爪的旋转运动，所述第二前置舵机安装在前置舵机架上，所述前置舵机架与滑块连接；所述车身的中部安装有旋转云盘，所述旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，所述车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板，所述太阳能电池板通过蓄电池与第一前置舵机和第二前置舵机的电机均连接。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述抓取机械臂包括后机械爪、第一支架、第二支架、第三支架、第一抓取舵机架、第二抓取舵机架、第三抓取舵机架和第四抓取舵机架，所述第一抓取舵机架上安装有第一抓取舵机，所述第二抓取舵机架上安装有第二抓取舵机，所述第三抓取舵机架上安装有第三抓取舵机，所述第四抓取舵机架上安装有第四抓取舵机，所述第一抓取舵机架与第一支架的下端固定连接，所述第一支架的上端与第二支架的下端固定连接，所述第二抓取舵机的输出轴与第二支架的上端固定连接，所述第二抓取舵机架与第三支架的下端固定连接，所述第三抓取舵机的输出轴与第三支架的上端固定连接，所述第三抓取舵机架第四抓取舵机架固定连接，所述第四抓取舵机的输出轴与后机械爪的尾部相连接，所述后机械爪上安装有用于带动后机械爪开合的第五抓取舵机，所述第五抓取舵机的输出轴与后机械爪的齿轮相连接；所述第一抓取舵机架设置在旋转云盘上，所述第一抓取舵机的输出轴与旋转云盘固定连接；所述太阳能电池板通过蓄电池与第一抓取舵机、第二抓取舵机、第三抓取舵机、第四抓取舵机和第五抓取舵机的电机均连接。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述滑轨支架的上部中心处设置有红外探测器。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述车身的左右两侧均设置有避障雷达。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述太阳能电池板包括周侧太阳能电池板和顶侧太阳能电池板，所述顶侧太阳能电池板通过直动滑杆机构安装在车身的尾部顶侧，所述周侧太阳能电池板通过连杆机构安装在车身的尾部周侧。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述直动滑杆机构包括气压缸、连接杆、顶部太阳能支撑板、拉杆和固定杆，所述气压缸的活塞杆外端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与顶部太阳能支撑板的一端铰接，所述连接杆为Z字形结构，所述顶部太阳能支撑板上安装有顶侧太阳能电池板，所述拉杆的一端与顶部太阳能支撑板的底部铰接，所述顶部太阳能支撑板的另一端与固定杆的一端铰接，所述固定杆的另一端固定在气压缸的缸筒上，所述气压缸安装在车身内。

上述的一种电动叉车，其特征在于：所述连杆机构包括电池板翻转舵机、支撑座、第一连杆、第二连杆和周侧太阳能支撑板，所述电池板翻转舵机的机轴穿过支撑座且与支撑座转动连接，所述电池板翻转舵机的机轴与第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与周侧太阳能支撑板的底部铰接，所述周侧太阳能支撑板上安装有周侧太阳能电池板，所述周侧太阳能支撑板的一端与车身转动连接，所述电池板翻转舵机和支撑座均安装在车身的外壁上。