[实用新型]一种大型设备的跨步式移动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于大型设备移动装置技术领域，涉及一种大型设备的跨步式移动装置。

背景技术

目前，大型设备多采用履带式的移动装置，增大了大型设备与地面的接触面积，从而提高了大型设备在各类地质情况下施工的可能性。但是履带式大型设备只能前后移动，无法直接左右移动，且无法跨越沟壑，在复杂的施工环境中具有一定的局限性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可使大型设备直接进行前后或左右移动，移动方式为跨步式移动，并能跨越沟壑的大型设备的跨步式移动装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种大型设备的跨步式移动装置，包括大型设备底盘，其特征在于：所述的设备底盘底部具有两个前后移动机构和两个左右移动机构，所述的前后移动机构包括固定在设备底盘底部的两个千斤顶，以及上方设有前后滑槽的前后滑轨，两个千斤顶底端固定有条形前后脚，且前后脚滑动连接在前后滑槽内，所述的左右移动机构包括固定在设备底盘底部的两个千斤顶，以及上方设有左右滑槽的左右滑轨，两个千斤顶底端固定有条形左右脚，且左右脚滑动连接在左右滑槽内，所述的前后滑轨和左右滑轨垂直，两根前后滑轨平行，两根左右滑轨平行。

本装置在设备底盘下设千斤顶，分别与前后脚、左右脚连接，通过千斤顶的顶升与降落，前后脚和左右脚分别带动前后滑轨和左右滑轨着地，可实现大型设备的跨步式行走。且前后脚可与前后滑轨配合左右移动，左右脚可与左右滑轨配合前后移动，实现设备的全方位灵活移动。

在上述的一种大型设备的跨步式移动装置中，所述的任意一根前后滑轨一端延长线与任意一根左右滑轨相邻的一端延长线相交。

因此避免前后滑轨和左右滑轨移动时相互影响。

在上述的一种大型设备的跨步式移动装置中，所述的前后滑轨底部和左右滑轨底部分别设有防滑条。

起到防滑的作用。

在上述的一种大型设备的跨步式移动装置中，所述的前后滑轨和左右滑轨为钢条一体制成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本装置可直接向前后左右各个方向移动，移动方便。

2、本装置适用性更强，可直接跨过沟壑、管线等。

3、本装置可通过千斤顶调整设备底盘高度，从而适用于不同工作需要。

附图说明

图1和图2分别是本跨步式移动装置仰视图和主视图。

图中，

1、设备底盘；

2、前后移动机构；21、前后滑轨；22、前后脚；23、千斤顶；

3、左右移动机构；31、左右滑轨；32、左右脚。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实用新型一种大型设备的跨步式移动装置，包括大型设备底盘1，设备底盘1底部具有两个前后移动机构2和两个左右移动机构3，前后移动机构2包括固定在设备底盘1底部的两个千斤顶23，以及上方设有前后滑槽的前后滑轨21，两个千斤顶23底端固定有条形前后脚22，且前后脚22滑动连接在前后滑槽内，左右移动机构3包括固定在设备底盘1底部的两个千斤顶23，以及上方设有左右滑槽的左右滑轨31，两个千斤顶23底端固定有条形左右脚32，且左右脚32滑动连接在左右滑槽内，前后滑轨21和左右滑轨31垂直，两根前后滑轨21平行，两根左右滑轨31平行。

进一步的，任意一根前后滑轨21一端延长线与任意一根左右滑轨31相邻的一端延长线相交。前后滑轨21底部和左右滑轨31底部分别设有防滑条。前后滑轨21和左右滑轨31为钢条一体制成。

大型设备底盘1底部共设置八个千斤顶23，且根据实际情况可增加，前后脚22、左右脚32各通过两个千斤顶23与设备底盘1连接，左右脚32、前后脚22分别滑动位于左右滑槽31和前后滑槽21内，使其可做水平运动，通过千斤顶23做垂直运动。当设备需向左移动时，左右脚32带动左右滑轨31着地，前后脚22抬起，将前后滑轨21向左移动，然后前后脚22带动前后滑轨21着地，左右脚32带动左右滑轨31抬起，前后脚22沿前后滑轨21向左运动，可使设备实现向左移动。如此循环，即可持续向左跨步式移动，其他方向移动方式可参照向左运动进行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了设备底盘1、前后移动机构2、前后滑轨21、前后脚22、千斤顶23、左右移动机构3、左右滑轨31、左右脚32等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。