[实用新型]一种胶条备料机构及其上料装置

权利要求书

1.一种胶条备料机构，其特征在于：包括机座，所述机座上设有转盘及带动转盘转动的旋转驱动装置，所述转盘上沿径向设置若干组用于悬挂胶条的悬挂杆,所述悬挂杆通过固定座安装于转盘上，每个固定座上设有至少两根并列的悬挂杆,所述悬挂杆上沿杆体轴向设置等间隔排布的环槽。

2.根据权利要求1所述的胶条备料机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括减速电机、传动组件和圆盘分割器，所述减速电机通过传动组件驱动圆盘分割器，所述转盘由圆盘分割器带动转动。

3.根据权利要求2所述的胶条备料机构，其特征在于：所述传动组件包括主动同步轮和从动同步轮，所述减速电机驱动主动同步轮旋转，所述主动同步轮通过同步带联动从动同步轮，所述从动同步轮与圆盘分割器联动。

4.一种胶条上料装置，其特征在于：包括上述权利要求1-3任一所述的胶条备料机构和胶条抓取机构，所述胶条抓取机构包括料夹、驱动料夹从胶条备料机构上抓取胶条的抓料驱动装置。

5.根据权利要求4所述的胶条上料装置，其特征在于：所述抓料驱动装置包括气动手指、旋转气缸和升降气缸，所述气动手指驱动料夹抓取胶条，所述旋转气缸通过摆臂板驱动气动手指旋转，所述升降气缸驱动旋转气缸升降调节高度。

6.根据权利要求5所述的胶条上料装置，其特征在于：所述抓料驱动装置还包括直线移动模块，所述直线移动模块包括滑座、置于滑座上的滑轴、直线轴承、滚珠丝杆组件和驱动电机，所述驱动电机通过滚珠丝杆组件驱动直线轴承沿滑轴移动，所述升降气缸通过滑板与直线轴承连接。

7.根据权利要求6所述的胶条上料装置，其特征在于：所述滚珠丝杆组件包括滚珠螺杆、滚珠螺母及螺母座，所述驱动电机通过联轴器驱动滚珠螺杆旋转，所述滚珠螺母套于滚珠螺杆上并通过螺母座与直线轴承连接。

8.根据权利要求7所述的胶条上料装置，其特征在于：所述滑座上设有两条平行设置的滑轴，所述滚珠螺杆设置位于两滑轴之间，所述滑座上设有匹配滚珠螺杆的轴承座。