[实用新型]一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机。

背景技术

瓦楞纸箱运用于装载各种各样的物品，价格低、质量好、重量较轻、以及便于使用，瓦楞纸箱多为采用人工的方式进行包装，不紧效率低而且包装容易出现错误。

目前，国内市场上的很少有涉及到瓦楞纸箱的自动包装机，而且这样的包装设备普遍针对一些特定的瓦楞纸箱进行设置，功能单一，利用率低，而且现有的自动包装机结构十分复杂，由此可见，现有技术有待进一步改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其能够满足对不同长度的瓦楞纸箱进行自动包装的操作，还可以用于不同高度、宽度的瓦楞纸箱的自动包装，其结构简单而且对瓦楞纸箱的包装效果好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，包括机架、传送装置、纸箱定位机构、机械手装置、激光定位器、固定装置、封箱机以及控制面板；

所述机架底部为传送装置，所述传送装置包括传送支架和传送辊棒，所述传送辊棒设置在传送支架内部；

所述纸箱定位机构包括定位杆、推动横杆、横杆固定杆、推板、以及推动气缸，所述定位杆包括第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、以及第四定位杆，所述第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、以及第四定位杆，均为可伸缩定位杆，设置在机架的一侧面上，可以延伸到机架另一侧面上，定位杆伸出时，所述第一定位杆和第二定位杆位于机箱内部，悬空于传送辊棒的上方，所述第一定位杆、以及第二定位杆和传送辊棒的距离与瓦楞纸箱的纸板厚度相适应，第一定位杆和第二定位杆的距离与瓦楞纸箱的宽度相适应，所述第三定位杆位于第一定位杆正上方，第三定位杆和第一定位杆的距离与瓦楞纸箱的高度相适应，所述第四定位杆位于第二定位杆正上方，第四定位杆和第二定位杆的距离与瓦楞纸箱的高度相适应，所述推板的长度与瓦楞纸箱的宽度相适应，所述推板设置在所述四根定位杆所在机架侧面的点的中心位置下方，所述推板水平设置，所述推动气缸设置在机架外侧，其推杆贯穿所述机架侧面，与所述推板相连，所述横杆固定杆在机架两侧面对应设置，所述横杆固定杆底部推动横杆气缸相接，所述推动横杆两端对应固定在两侧面横杆固定杆上端，所述推动横杆位于传送辊棒之间的位置上，设于第一定位杆前方，推动横杆后端与第一定位杆前端的垂直距离与瓦楞纸板的厚度相适应，机架两侧面推动横杆气缸对应推动两侧横杆固定杆，所述推动横杆随着两侧面横杆固定杆上下移动，推动横杆气缸与控制面板电路相连；

所述激光定位器设置在传送支架上，所述激光定位器位于传送辊棒之间的位置上，设于第二定位杆后方，在传送支架两侧面的中心线上；

所述机械手装置用于把瓦楞纸箱装订端移送至第三定位杆前方；

所述固定装置用于装订瓦楞纸箱的侧面与其装订端；

所述封箱机固定设置在所述第二定位杆、以及第四定位杆与机架侧面相接处的点之间的中心位置的后方，所述封箱机底端与所述推板顶端相切；

所述控制面板设置在所述机架的一侧面上，所述传送装置、机械手装置、激光定位器、固定装置、推动横杆气缸、以及封箱机均与所述控制面板电路连接。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述固定装置包括移动横杆、固定气缸、上下伸缩杆与装订机，所述移动横杆设置在机架的机架顶端，固定气缸设置在移动横杆前方，所述固定气缸与移动横杆相连，所述上下伸缩杆上端固定在所述移动横杆下方，所述装订机固定在所述上下伸缩杆的下端，所述装订机设置在第三定位杆的前方，所述移动横杆通过固定气缸推动，装订机随着移动横杆上前后移动，调节上下伸缩杆使所述装订机的上端与所述第三定位杆的下端水平相切，所述固定气缸、以及装订机均与控制面板电路连接。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述机械手装置包括前后移动杆、前后移动气缸、上下移动杆、上下移动气缸、以及机械手，所述前后移动杆设置在机架的机架顶端，在两侧面间中心位置上，前后移动气缸设置在前后移动杆后方，所述前后移动气缸与前后移动杆相连，所述上下移动气缸上端固定在前后移动杆下方，所述上下移动气缸下端与上下移动杆上端相连，所述机械手固定在上下移动杆下端，所述机械手用于抓住从传送辊棒上经过的未成型的瓦楞纸箱装订端，然后往第三定位杆弧形移动，移送至第三定位杆前方，所述前后移动气缸、上下移动气缸、以及机械手均与控制面板电路连接。