[实用新型]一种基于红外测距传感器的3D扫描仪

权利要求书

1.一种基于红外测距传感器的3D扫描仪，包括底架以及在底架垂直方向上的支撑架，其特征在于：扫描仪还包括，用于测量物体距离的红外测距传感器；为红外测距传感器移动提供动力的第一电机，以及为被测物体转动提供动力的第二电机；分别与红外测距传感器、第一电机和第二电机通讯连接，用于处理红外测距传感器数据，控制第一、第二电机运动以及与上位机通信的控制系统；所述红外测距传感器包括，用于发送测距红外线的红外发送头；用于接收测距红外线的红外接收头；以及用于将测距信息转换为开关量，模拟量或串行信号输出的信号处理模块。

2.如权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于：所述红外测距传感器设置于支撑架的上端；所述控制系统、第一电机和第二电机设置在底架内。

3.如权利要求1或2所述的3D扫描仪，其特征在于：在所述支撑架的侧壁上设置有垂直运动轨道，所述第一电机通过垂直运动轨道带动红外测距传感器沿竖直方向运动。

4.如权利要求1或2所述的3D扫描仪，其特征在于：在所述第二电机的输出端设置有用于放置被测物体的水平旋转托盘，所述第二电机通过带动水平旋转托盘旋转使被测物体水平转动。

5.如权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于：所述控制系统包括，用于控制第一电机与第二电机运动的电机控制模块；用于获取红外测距传感器距离数据的红外传感器数据处理模块；用于与上位机通信，将被测物体位置及距离信息传送至上位机的串行通信接口。

6.如权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于：所述红外测距传感器采用型号为LDM42红外测距传感器。

7.如权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于：所述第一电机和第二电机采用型号为28BYJ-48的四相八线步进电机。

8.如权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于：所述控制系统的主控芯片采用STC15系列单片机，其采用RS232接口实现扫描仪与上位机的通信。