[实用新型]一种可移动充电座及扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种可移动充电座及扫地机器人。

背景技术

目前，随着科学技术的不断进步，智能机器人逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人代替人们处理日常家务，其中，扫地机器人作为智能机器人的一种，能够帮助人们打扫房间，大大提高了人们的生活舒适性和便利性，已得到广泛的应用。

扫地机器人包括负责清扫工作的机器人，以及与机器人匹配的充电座，机器人通过充电座进行充电操作。目前，充电座通常放置于地面，并且与地面或者墙壁连接，机器人在电量较低时返回充电座处进行充电。

但是，本申请实用新型人发现，现有的机器人电量减少需要充电时，机器人经常无法成功返回与充电座连通。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动充电座及扫地机器人，以解决现有技术中存在的机器人电量减少需要充电时，机器人经常无法成功返回与充电座连通的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种可移动充电座，包括：座体；

以及设置在所述座体上的探测器以及报警装置；

所述探测器用于对接纳扫地机器人的回归充电通道进行探测；

所述报警装置与所述探测器连接，用于当所述回归充电通道中存有阻碍扫地机器人行进与座体对接充电的障碍物时发出报警信息。

本实用新型结构简单，通过设置探测器和报警装置，随时提示用户清理扫地机器人的回归充电通道，当该通道区域内存在有障碍物影响扫地机器人回归时，报警装置向外发出报警信息，提示用户及时清理该障碍物，以免影响扫地机器人的正常充电和使用。

进一步地，所述探测器为红外线探测装置，其包括：红外线发射器、红外线接收器以及信号处理器；所述信号处理器的信号输出端经红外线发射电路与所述红外线发射器连接；所述信号处理器的信号输入端经红外线接收电路与所述红外线接收器连接，所述信号处理器的反馈信号输出端与所述报警装置连接。

进一步地，所述探测器为超声波探测装置，其包括：超声波发射器、超声波接收器以及信号处理器；所述信号处理器的信号输出端经超声波发射电路与所述超声波发射器连接；所述信号处理器的信号输入端经超声波接收电路与所述超声波接收器连接，所述信号处理器的反馈信号输出端与所述报警装置连接。

进一步地，所述报警装置为设置在所述座体上的警示灯、蜂鸣器或者扩音器。

进一步地，所述座体上还设置有控制器、转向行走机构；所述控制器分别与所述转向行走机构和探测器连接，用于通过所述转向行走机构调节所述座体的朝向、或者移动所述座体，直至所述回归充电通道中不存有阻碍扫地机器人行进与座体对接充电的障碍物。

其中，所述探测器的反馈信号输出端与所述控制器连接，所述报警装置与控制器连接。

在充电座向外发出报警信息的同时，本实用新型的充电座自身也会尝试自我解决充电障碍问题，控制器通过控制转向行走机构，调节充电座的朝向或者，将充电座移动到一个开阔地，直至探测器向控制器反馈的信息显示所述回归充电通道通畅无阻，即不存有阻碍扫地机器人行进与座体对接充电的障碍物。

进一步地，所述行走机构包括：行走轮、转向轮、行走电机和转向电机；所述行走电机与所述行走轮连接，用于通过驱动所述行走轮转动而带动所述座体前后移动；

所述转向轮可沿竖直轴线转动地设置在所述座体上；

所述转向电机与所述转向轮连接，用于驱动转向轮绕竖直轴线转动。

其中，所述行走电机和转向电机分别与所述控制器连接。

控制器通过控制行走电机和转向电机来移动所述座体，或者调整座体朝向。

进一步地，所述座体上设置有用于与扫地机器人充电连接的充电端子。

进一步地，所述座体上设置有电磁铁吸附端，扫地机器人与所述座体对接充电时，扫地机器人上设置有与所述电磁铁吸附端吸附连接的对接端。

其中，电磁铁吸附端包括与励磁线圈，励磁线圈通过所述控制器与电源连接，所述控制器控制励磁线圈与电源间的通断。

而扫地机器人上的对接端优选地由不锈钢等含铁材料制成，电磁铁吸附端通电后可将扫地机器人吸附连接在座体上。

进一步地，所述座体上设置有与所述控制器连接的路径存储单元；路径存储单元用于存储所述座体从原始位置移动最终与扫地机器人对接的过程中的移动路径。