[实用新型]一种移载型自动导引运输车

权利要求书

1.一种移载型自动导引运输车，包括车体和设在所述车体上的移载平台，其特征在于，所述移载平台的侧部固定有导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的第一导向组件，所述第一导向组件对移载平台上的物品进行导向；所述第一导向组件沿所述导轨移动预定距离后，所述第一导向组件的一端伸出所述移载平台边缘的外侧。

2.根据权利要求1所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，在所述移载平台的侧部，还设有与所述移载平台的位置相对固定的第二导向组件；

所述第一导向组件和第二导向组件位于所述移载平台同一侧且呈上下布置。

3.根据权利要求2所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，所述第一导向组件的一端伸出所述移载平台边缘的外侧时，所述第一导向组件与所述第二导向组件之间具有上下对应重叠的部分。

4.根据权利要求1所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的滑块；

所述第一导向组件包括：第一导向框架和设在所述第一导向框架上的滚动体，所述滚动体能够沿所述移载平台的入口至出口的方向滚动，所述第一导向框架与所述滑块相连。

5.根据权利要求2所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，所述第二导向组件包括：第二导向框架和设在所述第二导向框架上的滚动体，其中，所述滚动体能够沿所述移载平台的入口至出口的方向滚动。

6.根据权利要求4或5所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，所述滚动体为滚珠、滚轮、滚套或滚柱。

7.根据权利要求4所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，还包括：

驱动组件，所述驱动组件与所述滑块相连或与所述第一导向框架相连。

8.根据权利要求7所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，所述驱动组件包括：

设在所述移载平台侧部的丝杠和驱动所述丝杠转动的电机；

所述丝杠上套设有螺母，所述螺母与所述滑块相连或与所述第一导向框架相连。

9.根据权利要求7所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，还包括对所述第一导向组件的移动进行控制的控制器，所述控制器与所述驱动组件相连；在所述第一导向组件的移动方向上设有传感器，所述传感器与所述控制器电连接；和/或，

在所述第一导向组件的移动方向上设有机械限位装置。

10.根据权利要求1所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，在所述移载平台侧部设有导槽，所述第一导向组件设于所述导槽内并可沿所述导槽移动。

11.根据权利要求2所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，所述移载平台的侧部设有防护结构，所述第一导向组件和第二导向组件设在所述防护结构的内侧。

12.根据权利要求11所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，所述防护结构包括第一防护结构和第二防护结构；

所述第一防护结构和第二防护结构相对设置在所述移载平台的两侧；

在所述第一防护结构和第二防护结构的内侧，均设有所述第一导向组件和第二导向组件。

13.根据权利要求11或12所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，所述防护结构为防护板或防护栏。