[实用新型]一种全自动烹调机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动烹调机器人，包括底座和底座上炒锅，所述炒锅上设置有锅盖，所述底座后侧设置有用于控制锅盖翻转的翻锅盖电机，所述底座侧边设置有用于控制炒锅翻转的炒锅翻转臂,所述底座内设置有用于带动炒锅翻转臂的翻锅电机，所述炒锅翻转臂的端部设置有用于带动炒锅摆动的摆锅从动齿轮，所述炒锅翻转臂的另一端设置有摆锅主动齿轮，所述摆锅主动齿轮和摆锅从动齿轮之间设置有传动带，所述底座内设置有用于带动摆锅主动齿轮的摇锅电机；该机器人通过翻锅电机、摇锅电机控制炒锅活动的设计，配合智能控制系统实现机器人全自动烹调，大大节约了人力成本，而有利于烹调量的大幅度提高。

技术领域

本实用新型涉及自动烹调技术领域，特别是一种全自动烹调机器人。

背景技术

现在人们的烹调有多种方式，如蒸、煮、烧等。由各种烹饪方式也产生了多种饮食文化，如火锅，烧烤等。但是，现有的烹调设备大多需要复杂的人工参入，比如需要手工摇锅、加菜等，不适合用餐量很大的场合，例如饭馆、饭堂、大型活动等。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动烹调机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动烹调机器人，包括底座和底座上炒锅，所述炒锅上设置有锅盖，所述底座后侧设置有用于控制锅盖翻转的翻锅盖电机，所述底座侧边设置有用于控制炒锅翻转的炒锅翻转臂,所述底座内设置有用于带动炒锅翻转臂的翻锅电机，所述炒锅翻转臂的端部设置有用于带动炒锅摆动的摆锅从动齿轮，所述炒锅翻转臂的另一端设置有摆锅主动齿轮，所述摆锅主动齿轮和摆锅从动齿轮之间设置有传动带，所述底座内设置有用于带动摆锅主动齿轮的摇锅电机。

作为一个优选项，所述锅盖和翻锅盖电机之间设置有锅盖摆臂，所述锅盖下侧设置有搅拌器，所述锅盖摆臂内置有用于控制搅拌器旋转的搅拌电机。

作为一个优选项，所述炒锅旁边设置有下菜盒和用于控制下菜盒翻转的下菜电机。

作为一个优选项，所述底座上还设置有菜盒传送导轨、菜盒传送导轨上的菜盒传送架和用于控制菜盒传送架移动的送菜电机，所述下菜电机上设置有下菜摆臂和用于吸住下菜盒的电磁体。

作为一个优选项，所述搅拌器包括有固定炒板和旋转炒板。

本实用新型的有益效果是：该机器人通过翻锅电机、摇锅电机控制炒锅活动的设计，配合智能控制系统实现机器人全自动烹调，大大节约了人力成本，而有利于烹调量的大幅度提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。