[实用新型]植保无人机耐碰撞结构有效
申请号: | 201720935597.8 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN207374640U | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 夏卿;丁玉 | 申请(专利权)人: | 黄河科技学院 |
主分类号: | B64C27/00 | 分类号: | B64C27/00;B64D1/18 |
代理公司: | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人: | 庞庆芳 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 植保 无人机 碰撞 结构 | ||
植保无人机耐碰撞结构,属于无人机防护领域,所述固定支架呈“V”型结构,所述固定支架连接处设有用于将该耐碰撞结构固定于无人机上的安装装置,所述安装装置包括圆形的安装孔和与所述安装孔相邻的卡合件,所述安装孔位于所述固定支架连接处,所述固定支的开放端固定安装有弧形的防护罩,所述弧形防护罩的下端部分别与所述固定支架的两端部连接,本结构具有更好的防护性能,且有效增加了本结构在安装过程中的稳定性,保证了无人机平稳的飞行效果。
技术领域
本实用新型涉及无人机防护领域,特别是涉及一种植保无人机耐碰撞结构。
背景技术
植保无人机是一种用于喷洒农药的无人机,植保无人机的工作地点在各种不同环境的农田上方,因此工作环境比较复杂,田间种植的树木以及紧邻田地的房屋建筑等都是植保无人机在工作时的安全隐患,特别是对于植保无人机的旋翼来说,由于其飞行的速度较快,其上的旋翼很容易碰到树木或房舍造成无人机的损坏。
现有的一些防护罩只能对无人机的旋翼在水平方向上起到保护作用,面对复杂的环境不能提供保护,且传统的防护罩稳定性不足,在飞行过程中受到撞击时可能会导致无人机飞行不稳。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本实用新型提供一种保护性能好,稳定性更强的植保无人机耐碰撞结构。
其技术方案是,包括固定支架,所述固定支架呈“V”型结构,所述固定支架连接处设有用于将该耐碰撞结构固定于无人机上的安装装置,所述安装装置包括圆形的安装孔和与所述安装孔相邻的卡合件,所述安装孔位于所述固定支架连接处,所述固定支架的开放端固定安装有弧形的防护罩,所述弧形防护罩的下端部分别与所述固定支架的两端部连接。
更进一步地,所述的卡合件由所述固定支架的连接处沿其对称轴线延伸形成,所述卡合件两侧边缘部分向上延伸形成挡片中间位置凹陷形成卡槽,任一所述挡片的上端部连接有固定片,所述固定片可绕其与所述挡片的连接处转动,所述固定片另一侧固定有卡扣,另一所述挡片上设有与所述卡扣相适配的卡槽。
更进一步地,所述的防护罩在竖直方向和水平方向的截面均为弧形,所述弧形防护罩的外弧面上固定安装有连接孔,所述连接孔的数量有两个,且关于所述固定支架的对称轴对称分布与所述的防护罩上。
更进一步地,所述的“V”型固定支架包括两边缘部分的主支架,所述主支架的中间位置固定安装有若干副支架,各所述主支架和各所述副支架形成扇骨形结构,各所述副支架均匀分布于所述主支架的中间位置。
更进一步地,各所述主支架中间位置固定安装有支撑杆,各所述支撑杆的两端部设有固定件,各所述固定件由两个相同规格的弧形固定片组成,任一所述弧形固定片上设有凸起,另一所述弧形固定片上设有与所述凸起相适配的凹槽。
本实用新型的技术效果是所述的弧形防护罩可以对无人机的旋翼起到更全面的保护,固定支架和支撑杆的设计使本耐碰撞装置安装更加稳定,所述弧形防护罩上设有连接孔,通过连接孔可将各耐碰撞装置通过连接线连接在一起,有效保证了无人机飞行过程中的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的整体结构设计意图。
图3是本实用新型支撑杆的结构示意图。
图4是本实用新型增加副支架的主视图。
图5是本实用新型增加副支架的整体结构示意图。
图6是本实用新型固定件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图,对具体实施方式做进一步详细说明。
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