[实用新型]一种自动拧紧机

权利要求书

1.一种自动拧紧机，包括机械及检测组件和控制组件；其特征在于，所述机械及检测组件包括依次连接的直流无刷电机(1)、减速器(2)、扭矩传感器(3)、输出轴(4)和反力臂(5)；输出轴(4)包括依次连接的传动轴(6)、第一轴承(7)、第二轴承(8)、锥齿轮(9)、第三轴承(10)、行星齿轮(11)、第四轴承(12)和拧紧头(13)，输出轴(4)的外部设置有外壳(14)；所述控制组件包括主控单元。

2.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，直流无刷电机(1)与减速器(2)在直流无刷电机(1)的内部通过键连接结构相互连接。

3.如权利要求2所述的自动拧紧机，其特征在于，直流无刷电机(1)与减速器(2)在直流无刷电机(1)的外部通过法兰螺栓连接。

4.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，减速器(2)与扭矩传感器(3)通过法兰螺栓相连接。

5.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，扭矩传感器(3)与输出轴(4)通过法兰螺栓相连接。

6.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，输出轴(4)与反力臂(5)通过法兰螺栓相连接。

7.如权利要求1所述的自动拧紧机，其特征在于，反力臂(5)与输出轴(4)的外壳(14)通过螺纹相连接。

8.如权利要求1-7中任一项所述的自动拧紧机，其特征在于，输出轴(4)设置为弯头式结构。

9.如权利要求1-7中任一项所述的自动拧紧机，其特征在于， 主控单元为STM32。