[实用新型]一种带万向转动功能的脚踏训练装置

权利要求书

1.一种带万向转动功能的脚踏训练装置，由脚踏训练部分(1)、床板(2)、驱动装置(3)、腿部支撑(4)、支架(5)、底架(6)、脚轮(7)、控制台(8)组成，其特征在于：脚踏训练部分的脚踏板(1-1)固定在脚踏连接板(1-8)上，脚踏连接板(1-8)前端通过前旋转轴(1-9)与活动支撑板(1-13)铰接，活动支撑板(1-13)另一端通过后旋转轴(1-11)铰接，活动支撑板(1-13)上设置有弹簧插销(1-10)，当弹簧插销(1-10)锁死时，脚踏板(1-1)以前旋转轴(1-9)为轴心呈倾角运动；当弹簧插销(1-10)松开时，脚踏板(1-1)通过后旋转轴(1-11)与万向接头(1-12)做向上或者向下运动；万向接头(1-12)通过手动调节使脚踏板(1-1)向内、向外旋转；万向接头(1-12)设置在支撑架(1-3)上，支撑架(1-3)一侧固定在线性导轨(1-4)上，另外一侧固定在拉伸弹簧(1-5)上，线性导轨(1-4)和拉伸弹簧(1-5)的另一端固定在固定板(1-6)上，支撑架可以在滑线性导轨(1-4)上做直线运动，固定板(1-6)两侧设置有滑动杆(1-7)，滑动杆(1-7)另一端分别设置在床板(2)两侧；底架(6)四角分别设置有四个带自锁功能的脚轮(7)，底架(6)上设置有支架(5)，支架(5)一端铰接底架(6)上，另一端铰接床板(2)上，通过线性推杆的伸缩调节床板(2)的高低；床板(2)背面设置有下肢运动的驱动装置(3)，驱动装置(3)支撑患者的大腿部，做上下运动，进而带动脚踏板(1-1)做上下运动；床板(2)下端设置脚踏训练部分(1)，底架(6)上还设置有控制台(8)。