[实用新型]一种通用钻机后台全向数控操作和监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型替代人工户外操作通用钻机设备工作的智能监测控制系统。

背景技术

我国数千家钻机生产企业还停留在老工艺、老功能、老客户、老用户的理念上；钻机企业越做越小、越做越窄；同技术层次产品，竞争激烈，利润越来越低，研发投入少；企业疏于改造创新，设备难以升级；有教育背景和行业背景专业研发人员匮乏，市场关注程度不够；高端产品都是进口，设备费用、技术费用、培训费用等很高。

随着劳动力减少和劳动力内涵的变化，旧钻机升级改造和钻机数控操作系统设计势在必行，而且有较大的市场化应用前景。相关权威研究数据表明，旧钻机智能化改造和升级市场份额估计有50亿人民币。这种现象有点类似于二十多年前旧机床的改造升级业务。本发明就是基于这样的背景设计开发的。

发明内容

根据现有技术的不足，提供一种控制性稳定，将人工野外操控钻机的工作过程转化为自动操控过程的通用钻机后台全向数控操作和监控系统。

本发明按以下技术方案实现：

一种通用钻机后台全向数控操作和监控系统，该系统包括钻机操控和监测系统以及视频传输与控制系统；所述钻机操控和监测系统包括无线收发模块Ⅰ，单片机Ⅱ，驱动电路，操作按键；所述视频传输与控制系统包括摄像头，图像处理模块，无线收发模块Ⅱ，显示器；所述摄像头与图像处理模块输入端电连接，所述图像处理模块输出端与无线收发模块Ⅱ输入端电连接，所述无线收发模块Ⅱ输出端与显示器电连接；所述操作按键与单片机Ⅰ输入端电连接，所述单片机Ⅰ输出端通过无线收发模块Ⅰ与单片机Ⅱ输入端进行信号传输，所述单片机Ⅱ输出端与驱动电路电连接；所述驱动电路包括驱动电路Ⅰ，驱动电路Ⅱ和驱动电路Ⅲ，所述驱动电路Ⅰ与前后位移电机相连，所述驱动电路Ⅱ与上下位移电机相连，所述驱动电路Ⅲ与左右位移电机相连。

优选的是，还包括温度检测模块，所述温度检测模块与单片机Ⅰ输入端相连，通过显示器显示检测的温度。

优选的是，还包括湿度检测模块，所述湿度检测模块与单片机Ⅰ输入端相连，通过显示器显示检测的湿度。

优选的是，所述单片机Ⅰ与单片机Ⅱ均采用AT89S52型单片机。

优选的是，所述驱动电路Ⅰ，驱动电路Ⅱ和驱动电路Ⅲ均采用ULN2003驱动器。

优选的是，所述显示器采用12864液晶屏。

优选的是，所述无线收发模块Ⅰ和无线收发模块Ⅱ均采用NRF905无线收发模块。

优选的是，所述前后位移电机，上下位移电机以及左右位移电机均采用步进电机。

优选的是，所述温度检测模块采用DS18B20温度传感器。

优选的是，所述湿度检测模块采用HS1101湿度传感器。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用电子信息技术手段，真正做到把市场上需要人为现场操控钻机完成生产的工作转化为由设备完成的程控过程。系统基本在一定限度内能代替人力工作，能大大减少地勘项目的人力成本和劳动强度。

摄像头自动跟踪设备动作,故障出现时能自动传递设备现场图像，工作人员能及时诊断、调整、上报维修等。钻机工作过程是固定的，每个动作会对应一个状态，每个状态会对应电路控制部分、驱动部分的电压和电流。

设置有温度传感器和湿度传感器，能够实时不适合钻机工作的条件。

附图说明

图1为本实用新型整体控制框图；

图2为本实用新型温度采集连接电路图；

图3为本实用新型无线收发电路图；

图4为本实用新型显示电路图；

图5为本实用新型驱动电路图；

图6为本实用新型操作按键电路图。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。