[实用新型]一种激光切割机机器人的传动装置

权利要求书

1.一种激光切割机机器人的传动装置，包括底座(1)、机械臂(8)、固定板(7)和滑动座(6)，其特征在于，所述底座(1)、固定板(7)和滑动座(6)均为矩形结构，所述底座(1)顶端焊接有四根竖直放置的金属杆(2)，且四个金属杆(2)之间的连线呈矩形结构，所述底座(1)顶端一侧焊接有竖直放置的标尺杆，所述四个金属杆(2)的顶端分别与固定板(7)的底端四个角位置焊接固定，所述滑动座(6)顶端四个角位置均开有第一安装孔，且四个第一安装孔分别与四个金属杆(2)套接，所述底座(1)顶端中间位置通过螺栓固定有液压伸缩油缸(3)，且液压伸缩油缸(3)的顶端与滑动座(6)的底端通过螺栓固定，所述滑动座(6)顶端中间位置通过螺栓固定有机械臂(8)，且机械臂(8)远离滑动座(6)一侧通过螺栓固定有激光头安装架(9)，所述激光头安装架(9)包括一号滑轨架(10)和二号滑轨架(15)，所述一号滑轨架(10)内壁通过螺栓固定有两个竖直放置的一号滑杆，所述一号滑轨架(10)一侧中间位置通过螺栓固定有一号电机(18)，所述一号电机(18)输出轴卡接有一号丝杆(11)，所述一号丝杆(11)外壁螺接有一号滑座(19)，且一号滑座(19)与两个一号滑杆滑动连接，所述一号滑座(19)侧壁通过螺栓与水平放置二号滑轨架(15)固定，所述二号滑轨架(15)内壁通过螺栓固定有两个水平放置的二号滑杆，且二号滑轨架(15)一侧中间位置通过螺栓固定有二号电机(14)，所述二号电机(14)输出轴卡接有二号丝杆(17)，所述二号丝杆(17)外壁螺接有二号滑座(16)，且二号滑座(16)底端和顶端分别与两个二号滑杆滑动连接，所述二号滑座(16)侧壁通过螺栓固定有激光头架(12)，激光头架(12)上安装有激光头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机机器人的传动装置，其特征在于，所述液压伸缩油缸(3)、一号电机(18)和二号电机(14)均连有开关，且开关连有控制器，控制器型号为DATA-7311。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机机器人的传动装置，其特征在于，所述滑动座(6)侧壁通过螺栓固定有红外发射头(5)，且标尺杆上安装有红外接收器(4)。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割机机器人的传动装置，其特征在于，所述固定板(7)顶端中间位置开有第二安装孔，且机械臂(8)穿过第二安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割机机器人的传动装置，其特征在于，所述一号滑轨架(10)靠近一号电机(18)一端中间位置和二号滑轨架(15)靠近二号电机(14)一侧中间位置分别开有第一通孔和第二通孔，且一号丝杆(11)穿过第一通孔与一号滑轨架(10)远离一号电机(18)一端内壁卡接，二号丝杆(17)穿过第二通孔与二号滑轨架(15)远离二号电机(14)一侧内壁卡接。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割机机器人的传动装置，其特征在于，所述机械臂(8)类型为四轴型，且机械臂(8)与控制器连接。