[实用新型]可调节反射镜Bipod柔性支撑结构及支撑装置

权利要求书

1.一种可调节反射镜Bipod柔性支撑结构，包括两个顶部相连的柔性杆，其特征在于：还包括双向调节机构；

所述双向调节机构包括固定支架和安装于固定支架上的双向滚珠丝杠，双向滚珠丝杠的两端各设置一个丝杠接头；双向滚珠丝杠具有两段螺距相同但旋向相反的螺纹，当双向滚珠丝杠旋转时，两个丝杠接头沿滚珠丝杠对称移动；两个柔性杆的底部分别与两个丝杠接头铰接，两个柔性杆可绕顶部连接点转动；

所述固定支架上还设置有用于驱动双向滚珠丝杠旋转的伺服电机和用于记录反馈双向滚珠丝杠旋转方向和角度的电位器。

2.根据权利要求1所述的可调节反射镜Bipod柔性支撑结构，其特征在于：所述柔性杆包括一个径向柔节和在径向柔节两端对称设置的两个切向柔节，所述径向柔节可沿反射镜的半径方向弹性形变，所述切向柔节可沿反射镜的切线方向弹性形变。

3.根据权利要求2所述的可调节反射镜Bipod柔性支撑结构，其特征在于：所述径向柔节通过中部连接块与切向柔节的一端相连，所述切向柔节的另一端设置有端部连接块，所述端部连接块内安装圆锥滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的可调节反射镜Bipod柔性支撑结构，其特征在于：所述固定支架上还设置有两个与双向滚珠丝杠平行的直线导轨，所述双向滚珠丝杠位于两个直线导轨之间；每个直线导轨上均设置有两个滑块，其中一个滑块与双向滚珠丝杠的一个丝杠接头相连，另一个滑块与双向滚珠丝杠的另一个丝杠接头相连；位于双向滚珠丝杠同一端的两个滑块和一个丝杠接头通过支撑座连接为一体，柔性杆的底部通过转轴安装于所述支撑座上。

5.根据权利要求4所述的可调节反射镜Bipod柔性支撑结构，其特征在于：所述固定支架上还设置有减速箱，所述减速箱内设置有蜗轮蜗杆组件，蜗杆通过柔性联轴器与伺服电机相连，蜗轮通过柔性联轴器与双向滚珠丝杠一端相连；所述电位器通过柔性联轴器与双向滚珠丝杠的另一端相连。

6.根据权利要求1-5中任一所述的可调节反射镜Bipod柔性支撑结构，其特征在于：两个柔性杆的顶部通过一个三角形支撑框相连，所述三角形支撑框的两个底角分别与两个柔性杆的顶部铰接。

7.根据权利要求6所述的可调节反射镜Bipod柔性支撑结构，其特征在于：所述三角形支撑框是由三个面板组成的截面为等边三角形的框架结构，每个面板上均设置有至少两个用于固定反射镜的安装孔。

8.一种基于权利要求1-7中任一所述的可调节反射镜Bipod柔性支撑结构的支撑装置，其特征在于：包括三个在反射镜周面上轴对称设置的固定嵌件，每个固定嵌件的底部均安装一个可调节反射镜Bipod柔性支撑结构；所述固定嵌件与反射镜胶接固定，固定嵌件与可调节反射镜Bipod柔性支撑结构内的柔性杆顶部螺接固定；三个固定嵌件的中心与反射镜的重心重合，三个固定嵌件的中心所在平面垂直于反射镜的光轴。

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于：所述固定嵌件包括弧形粘接板和位于弧形粘接板中部的三角形凸台；所述弧形粘接板的弧面半径与反射镜镜壁半径相同，所述三角形凸台嵌入位于柔性杆顶部的三角形支撑框内并通过三角形支撑框面板上的安装孔螺接固定。