[实用新型]一种3D扫描仪的终端固定结构及3D扫描仪

说明书

技术领域

本实用新型属于3D扫描仪技术领域，尤其涉及一种3D扫描仪的终端固定结构及3D扫描仪。

背景技术

3D扫描仪(3D scanner)用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，通过3D扫描仪搜集到的数据通常被用来进行三维重建计算，创建实际物体的数字模型。这些模型目前具有相当广泛的用途，如工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材、鞋衣定制等等都可见其应用。

目前，一台高分辨率3D扫描仪价格昂贵而且体积庞大，对于一般用户来说可能消费不起，严重影响3D扫描仪的推广应用。因此，以手机为作为扫描仪的产品应用而生，如CN201620586216.5公开了一种智能3D扫描仪，包括底座和智能终端，智能终端上端中部、下端中部均设有摄像头，底座为U型底座，底座的两侧面板顶端分别设有光线发生器，底座内设置有支撑平台，支撑平台上通过第一驱动电机及轴承配合设有纵向丝杆，纵向丝杆为并排设置的两件，智能终端固定设于智能终端支架上，智能终端支架的两侧分别通过滑块连接块配合连接于纵向丝杆，智能终端支架的后侧固定设有滑块，滑块配合连接于横向丝杆，横向丝杆通过第二驱动电机及轴承配合设于底座上，底座后侧固定连接有连杆，连杆的另一端通过连接套设有转轴，转轴配合设有旋转电机，旋转电机设于支撑座内。但是现有3D扫描仪的手机夹持支架，不能折叠，不易收纳，使用不方便，或者可以收纳但是结构稳定性差，易松动，影响扫描效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种3D扫描仪的终端固定结构及3D扫描仪，旨在解决现有3D扫描仪的手机夹持支架，不能折叠，不易收纳，使用不方便，或者可以收纳但是结构稳定性差，易松动，影响扫描效果的问题。

一方面，提供一种3D扫描仪的终端固定结构，适用于3D扫描仪的终端支撑装置，所述结构包括：夹持装置、旋转装置和定位装置，三者均设置于底座的凹槽内，夹持装置可拆卸夹持移动终端，夹持装置与位于其底部的旋转装置固定连接，旋转装置底部设置有旋转轴，旋转装置可绕旋转轴旋转，定位装置包括弹性件及与弹性件抵接的滑块，滑块远离旋转装置或者在弹性件推动下滑块接触旋转装置，以实现夹持装置旋入凹槽或旋出凹槽且固定夹持装置。

进一步地，所述夹持装置包括底板、第一夹板、第二夹板和拉伸杆，底板的两端分别设置第一夹板和第二夹板以构成夹持结构，第一夹板、第二夹板通过拉伸杆与底板连接，向外拉升第一夹板形成夹持区域，移动终端放入夹持区域，第一夹板向内夹持移动终端。

进一步地，所述底板、第一夹板、第二夹板与移动终端的接触面均设置有橡胶垫或者硅胶垫。

进一步地，所述结构还包括：位于夹持装置与旋转装置之间的弹性支架，所述弹性支架两端分别包括轴接部和扣合部，其中间部为弹性部。

进一步地，所述旋转装置的底端设有凹孔，所述凹槽的底部设有与所述凹孔匹配的扣位，所述滑块的顶端设有与所述凹孔匹配的凸起，所述夹持装置通过所述旋转轴旋出所述凹槽至预设位置时，所述凸起插入所述凹孔内；所述夹持装置通过所述旋转轴旋入所述凹槽时，所述扣位插入所述凹孔内。

进一步地，所述旋转轴为钢轴。

进一步地，所述弹性件为弹簧或弹簧片。

另一方面，提供一种3D扫描仪，所述3D扫描仪包括用于获取3D图像信息的移动终端、旋转装置和终端支撑装置，所述终端支撑装置包括上述的3D扫描仪的终端固定结构。

进一步地，所述移动终端包括手机、平板、ipad。

本实用新型实施例，通过旋转装置与定位装置相互配合，可收纳，展开使用时，结构稳定性好，不易松动，可保障扫描过程稳定运行。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的3D扫描仪的终端固定结构使用状态的结构剖面图；

图2是本实用新型实施例一提供的3D扫描仪的终端固定结构收纳过程中的结构剖面图；

图3是本实用新型实施例二提供的弹性支架的结构示意框图。

其中：11-夹持装置；12-旋转装置；13-定位装置；131-滑块；132-弹性件；14-旋转轴；15-底座；16-移动终端；17-弹性支架；171-轴接部；172-弹性部；173-扣合部。

具体实施方式