[实用新型]一种用于植保无人机的自动加药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于植保无人机的自动加药装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的飞行器领域植保无人直升机加注药液的时候，都是在用人工加注，需要很多人的分工协作才能完成，例如需要有人背着水桶、药液桶及助剂桶跟着植保无人机随时随地的跑，待植保无人机降落稳定后，把所有相关的东西移动到位，将水、药液、助剂混合到一起，且要把混合液搅拌均匀，然后将混合药液倒进植保无人机的药箱，这对于倒药液的人来说，实施起来非常不便，药液不但会容易撒到外面，而且手动的倾倒药液难以计量，对于定时定量的做法无法准确的做到，要么药液不够要么还会有药液的剩余，引起不必要的浪费，另外也会发生倒药液的人中毒事件的发生。对于小型的植保无人机，不需要太多的水，人工搬运不太费力，像目前大型的植保无人机，所挂的药筒体积达到60L甚至更大时人工搬运起来十分费力和费事。

所以，如何设计一种用于植保无人机的自动加药装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于植保无人机的自动加药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于植保无人机的自动加药装置，包括机身主体，所述机身主体主要由位于中间位置的机架、设置在机架侧面的支撑臂及位于底部的挂式药箱构成的，且所述挂式药箱和所述支撑臂均与所述机架之间紧密贴合，所述机架的顶部设有电池槽、信号显示灯和启动开关，且所述电池槽、信号显示灯均嵌入设置于所述机架中，所述支撑臂的一侧设有水箱、第一阀门和第一连接管，且所述水箱与所述支撑臂紧密焊接，所述第一阀门嵌套设置于所述第一连接管中，所述水箱与所述挂式药箱通过第一连接管固定连接，所述支撑臂的对侧设有储药箱、第二阀门和第二连接管，且所述储药箱与所述支撑臂紧密焊接，所述第二阀门嵌套设置于所述第二连接管中，所述储药箱与所述挂式药箱通过第二连接管固定连接。

进一步的，所述支撑臂的顶部设有输出组和桨叶，且所述输出组嵌入设置于所述支撑臂中。

进一步的，所述机架的内部设有可编程程序控制器，且所述可编程程序控制器嵌入设置于所述机架中。

进一步的，所述挂式药箱的内部设有搅拌机，且所述搅拌机嵌入设置于所述挂式药箱中。

进一步的，所述水箱的一侧设有微型泵机，且所述微型泵机与所述水箱紧密焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于植保无人机的自动加药装置，改进了原有产品加药困难、工作效率较低和浪费人力物力的缺点，相比于原有产品，本新型用于植保无人机的自动加药装置具有自动加药功能、工作效率较高和节约人力物力的特点，设有可编程程序控制器和搅拌机，可以提前对控制器设定加药数据，控制器就会根据程序进行水和药剂的搭配，节约了人力物力和提高了工作效率，设有的水箱和储药箱会储存相应的水量和药量，无需人工频繁的添加，且添加药品时也十分简单，给人们带来了较大的帮助。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机身主体A-A剖视图；

图中：1-机身主体；2-机架；3-启动开关；4-信号显示灯；5-支撑臂；6-桨叶；7-输出组；8-电池槽；9-微型泵机；10-水箱；11-第一阀门；12-第一连接管；13-挂式药箱；14-搅拌机；15-第二连接管；16-第二阀门；17-储药箱；18-可编程程序控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。