[实用新型]一种起重机两臂运行偏差的检测装置

说明书

本实用新型在于提供一种起重机两臂运行偏差的检测装置，包括两个激光测距传感器和一个手持控制器，所述检测装置还包括两个目标靶组件，两个目标靶组件设置于两个起重机导轨上，起重机两臂上均固定有一固定座，所述固定座前端开设有一方形腔体，所述固定座的方形腔体内侧左右两壁上均横向设置有两条形导轨；所述激光测距传感器嵌套在所述固定座的方形腔体内，手持控制器背面设置有一磁力吸座，所述磁力吸座上设置有磁力开关，所述手持控制器通过磁力吸座固定于起重机两臂中的任意一臂上。本实用新型通过激光测距传感器实时对固定于导轨上的目标靶运行距离实时进行测量，从而获得两臂运行距离偏差即为起重机的运行偏差，来完成检测。

技术领域

本实用新型涉及特种设备技术领域，特别是一种起重机两臂运行偏差的检测装置。

背景技术

起重机运行偏斜是反映起重机安全性能及状态的重要指标，该指标是考核起重机自动纠偏系统时效性的重要参数。尤其对于大吨位大跨距的采用两支腿独立电机驱动的门式起重机来讲，由于驱动系统的独立运行所导致的运行不同步现象尤为明显。导致起重机偏斜的因素很多，起重器出厂不合格、安装不到位、自动纠偏装置性能差、长期运行累积误差等都会直接导致偏斜的产生，起重机纠偏运行直接会导致啃轨、运行不稳等严重影响起重机寿命的现象。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种起重机两臂运行偏差的检测装置，通过激光测距传感器实时对固定于导轨上的目标靶运行距离实时进行测量，从而获得两臂运行距离偏差即为起重机的运行偏差，来完成检测，且激光测距传感器安装方便，制作成本低。

本实用新型采用以下方案实现：一种起重机两臂运行偏差的检测装置，包括两个激光测距传感器和一个手持控制器，其特征在于：所述检测装置还包括两个目标靶组件，所述两个目标靶组件结构相同，且两个目标靶组件设置于两个起重机导轨上，所述起重机两臂设置于两个起重机导轨上；

所述目标靶组件包括：导轨滑动座、套筒、伸缩杆以及目标靶，所述导轨滑动座两臂上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔上设置有固定螺栓，所述导轨滑动座通过固定螺栓锁合在起重机导轨上；所述套筒设置于所述导轨滑动座上，所述套筒内设置有所述伸缩杆，所述目标靶固定于所述伸缩杆的顶部；所述起重机两臂上均固定有一固定座，所述固定座前端开设有一方形腔体，所述固定座的方形腔体内侧左右两壁上均横向设置有两条形导轨；所述激光测距传感器左右两侧壁上均横向开设两条槽道，所述槽道与所述条形导轨相匹配；所述激光测距传感器嵌套在所述固定座的方形腔体内，且激光测距传感器的长度大于所述固定座的长度；

所述手持控制器背面设置有一磁力吸座，所述磁力吸座上设置有磁力开关，所述手持控制器通过磁力吸座固定于起重机两臂中的任意一臂上，所述两个激光测距传感器通过导线与所述手持控制器电连接。

进一步的，所述伸缩杆上开设有螺纹孔，所述伸缩杆通过螺栓穿过套筒和伸缩杆上的螺纹孔锁合在套筒上。

进一步的，所述固定座的截面为L形。

进一步的，所述手持控制器为带有MCU的手持设备。

进一步的，所述固定螺栓为蝶形螺栓。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在起重机两臂上设置激光测距传感器，在起重机导轨上设置目标靶，这样起重机两臂在运行的时候激光测距传感器能实时对固定于导轨上的目标靶运行距离实时进行测量，从而获得两臂运行距离偏差即为起重机的运行偏差，来完成检测。另外，激光测距传感器设置于固定座上，固定座前端开设有一方形腔体，所述固定座的方形腔体内侧左右两壁上均横向设置有两条形导轨；所述激光测距传感器左右两侧壁上均横向开设两条槽道，所述槽道与所述条形导轨相匹配；所述激光测距传感器嵌套在所述固定座的方形腔体内，这样激光测距传感器安装方便，制作成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。