[实用新型]一种畜禽舍有毒气体应急监测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及气体监测领域，具体为一种畜禽舍有毒气体应急监测机器人。

背景技术

畜禽业是一个大的氨气排放源，畜禽舍产生的有害气体，不仅污染畜禽舍内的空气，导致疾病的传播，还会导致养殖场区和附近空气质量下降，对人体健康造成一定的威胁，特别是长期从事养殖生产的饲养员。

在畜禽舍内安装有害气体监测机器人可较好避免畜禽被有害气体伤害，由于畜禽舍内的环境，养殖人员无法在内进行长时间的监测工作，故无法及时有效的了解到畜禽舍内的气体情况，这对畜禽的健康是一个隐患，因此需要一种能够代替应急养殖人员在畜禽舍内长时间工作并探测现场有用信息的技术手段。目前，应急监测机器人由于具有环境适应性强、控制灵活等特点，在环境领域应用越来越多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种畜禽舍有毒气体应急监测机器人，结构简单，设计合理，通过将气体监测装置设计成可以自由行走的机器人，相对于传统的色谱和监定管法有明显的优势，采用预抽及采样装置，对气体采样简单，效率高并免维护，通过将触摸显示屏滑动连接在支撑柱上，方便了用户的使用，结构简单、紧凑，方便安装、维护。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种畜禽舍有毒气体应急监测机器人，包括壳体，所述壳体上端活动连接有摄像组件，所述壳体内设置有气体分析仪和控制模块，所述壳体两侧壁对称连接有预抽及采样装置，所述壳体后侧壁上连接有报警装置，所述壳体下端设有支撑柱，所述支撑柱下端连接有支撑腿，所述支撑柱侧壁上在支撑腿的上侧滑动连接有触摸显示屏，所述控制模块分别与无线模块、收发模块和显示模块电性连接，所述无线模块和收发模块均与存储模块电性连接，所述支撑腿上设置有多个USB接口。

优选的，所述显示模块与触摸显示屏和摄像组件连接。

优选的，所述壳体上端设有旋转座，所述壳体通过该旋转座与摄像组件连接。

优选的，所述壳体内设置有电源和后备电源，所述电源和后备电源与气体分析仪、控制模块、抽及采样装置、报警装置、触摸显示屏、无线模块、收发模块和显示模块电性连接。

优选的，所述支撑腿底端均设置有脚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，设计合理，通过将气体监测装置设计成可以自由行走的机器人，相对于传统的色谱和监定管法有明显的优势，采用预抽及采样装置，对气体采样简单，效率高并免维护，通过将触摸显示屏滑动连接在支撑柱上，方便了用户的使用，结构简单、紧凑，方便安装、维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理框图；

图3为本实用新型壳体和报警装置的连接示意图。

图中：1—壳体、2—摄像组件、3—气体分析仪、4—控制模块、5—预抽及采样装置、6—报警装置、7—支撑柱、8—支撑腿、9—触摸显示屏、10—无线模块、11—显示模块、12—旋转座、13—脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种畜禽舍有毒气体应急监测机器人，包括壳体1，所述壳体1上端活动连接有摄像组件2，所述壳体1内设置有气体分析仪3和控制模块4，所述壳体1两侧壁对称连接有预抽及采样装置5，所述壳体1后侧壁上连接有报警装置6，所述壳体1下端设有支撑柱7，所述支撑柱7下端连接有支撑腿8，所述支撑柱7侧壁上在支撑腿8的上侧滑动连接有触摸显示屏9，所述控制模块4分别与无线模块10和显示模块11电性连接。

所述显示模块11与触摸显示屏9和摄像组件2电性连接，显示模块11将信息传送给触摸显示屏9，使用者可以在触摸显示屏9观看，摄像组件2可以记录下畜禽的异常反应。所述壳体1上端设有旋转座12，所述壳体1通过所述旋转座12与摄像组件2连接，通过旋转旋转座12可以调整摄像组件2的角度，从而调整摄像组件2的拍摄方向。所述壳体1内设置有电源和后备电源，所述电源和后备电源与气体分析仪3、控制模块4、预抽及采样装置5、报警装置6、触摸显示屏9、无线模块10和显示模块11电性连接，使用后备电源可以极大提高该装置的工作时间。所述支撑腿8底端均设置有脚轮13，脚轮13提高了该装置的灵活性。