[实用新型]无人直升机模块化机架结构

说明书

技术领域

本实用新型结构属于电动无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机模块化机架结构。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，市场对无人直升机性能期望越来越高。传统的无人直升机的机架主体结构均采用多块碳板及其附件组成，这种结构存在较多问题：

如：结构连接复杂，拆装麻烦；集成度低，功能性差；重量较重；重心难调节，振动大；连接定位不够精准，同轴性差、稳定性差；操纵性能差，易损坏舵机；成本高、互换性差、寿命低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，而提供一种可扩展、易拆卸、互换性好、成本低且稳定性提高的无人直升机模块化机架结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人直升机模块化机架结构，其特征在于：包括前端机架、中端机架和后端机架，所述前端机架连接在所述中端机架的前部，所述后端机架连接在所述中端机架的后部；

所述前端机架包括前端两侧板、挂架支座、挂架、载荷固定座、电调安装板、电子设备安装板、电池导轨固定座及电池导轨，所述前端两侧板通过第一连接件固定，在所述前端两侧板的外侧上端设置所述挂架支座，所述挂架固定在所述挂架支座上，在所述挂架支座上设置所述载荷固定座，在所述前端两侧板之间上部设置所述电子设备安装板，在所述前端两侧板之间中部设置所述电调设备安装板， 在所述前端两侧板下部设置所述电池导轨固定座，所述电池导轨固定在所述电池导轨固定座上，在所述前端两侧板上各设有一用于与所述机架中端连接的伸出连接端；所述中端机架由前框体、后框体、下框体以及上框体围合而成，在所述前框体上设置有与所述前端机架的伸出连接端连接的前端连接部，在所述后框体上设置有与所述后端机架连接的后端连接部，所述上框体具有第一安装平面、第二安装平面和第三安装平面，所述第一安装平面、第二安装平面和第三安装平面平行，所述第一安装平面位于上框体的顶部，所述第二安装平面位于所述前框体的上表面，所述第三安装面位于所述后框体的上表面，在所述下框体上具有一与所述第一安装平面平行的第四安装平面和第五安装平面，所述第四安装平面位于所述第一安装平面正下方，所述第五安装面位于所述第二安装平面的正下方，所述第二安装平面用于安装电机，所述第一安装面和第四安装面用于安装主轴轴承，所述第二安装平面和第五安装平面用于安装电机和传动齿轮轴承，所述第三安装面用于安装压带轮；

所述后端机架，包括后端两侧板、天线安装板、铝阶柱、电池导轨固定座、电池导轨、尾管夹、飞控安装板、脚架支座，所述后端两侧板通过第二连接件固定，所述后端两侧板的顶面为由第一台阶面和第二台阶面组成的阶梯面，所述天线安装板固定在所述第一台阶面上，所述飞控安装板安装在所述第二台阶面上，在所述两侧板下端设置所述电池导轨固定座，所述电池导轨固定在所述电池导轨固定座上，所述尾管夹设置在所述第二台阶面下方，所述中端机架的后端连接部连接在所述第一台阶面下方的后端两侧板上。

所述挂架支座可上下调节的固定在所述前端两侧板的外侧，所述载荷固定座可前后调节的固定在所述挂架支座上。

在所述第一安装平面和第四安装平面上设置有用于安装主轴轴承的安装孔；在所述第二安装平面和第五安装平面上设有用于安装电机和传动齿轮轴承的安装孔。

所述后端连接部包括一突出于安装面的榫头，在所述安装面上设置有安装孔；在所述后端两侧板上设置有与所述榫头榫接的榫口。

所述第一连接件为连接柱，该连接柱包括两个端部，在每个端部设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔位于所述端部的端面，所述第二安装孔位于所述端部的侧面，两个所述端部第二安装孔的开孔方向相同，所述后端两侧板通过所述第一安装孔固定，所述电调安装板和电子设备安装板通过所述第二安装孔固定。

所述第二连接件为连接柱，该连接柱包括两个端部，在每个端部设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔位于所述端部的端面，所述第二安装孔位于所述端部的侧面，两个所述端部第二安装孔的开孔方向相同，所述后端两侧板通过所述第一安装孔固定，所述天线安装板通过所述第二安装孔固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构简单、易拆装、集成度高、多功能、质量轻、可调重心、振动小、定位精准、同轴性好、稳定性强和成本低、互换性好、寿命长等优点。