[实用新型]一种冲压件夹取用气动机械手

权利要求书

1.一种冲压件夹取用气动机械手，其结构包括基座(1)、回转轴(2)、电气控制箱(3)、位置检测传感器(4)、油水分离器(5)、伸缩导轨(6)、冲压机械手手爪(7)、电磁感应继电器(8)，其特征在于：

所述基座(1)的上表面活动链接有回转轴(2)，所述回转轴(2)的上表面垂直连接有电气控制箱(3)，所述位置检测传感器(4)通过电连接于电气控制箱(3)的上表面，所述位置检测传感器(4)的后表面固定连接有集成数控控制装置(40)，所述基座(1)的右表面垂直连接有油水分离器(5)；

所述油水分离器(5)由长形螺丝(50)、出水口(51)、油量变化表(52)、油量感应器(53)，所述油水分离器(5)的表面垂直连接有长形螺丝(50)，所述出水口(51)嵌于油水分离器(5)的下部，所述油量变化表(52)垂直连接于油水分离器(5)的表面，所述油量变化表(52)的后方通过电连接有油量感应器(53)，所述油量感应器(53)通过电与电气控制箱(3)相连接；

所述电气控制箱(3)的前表面通过电连接有伸缩导轨(6)，所述伸缩导轨(6)的前侧活动连接有冲压机械手手爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件夹取用气动机械手，其特征在于：所述冲压机械手手爪(7)由伸缩臂(70)、夹取爪(71)组成，所述冲压机械手手爪(7)的前侧活动连接有伸缩臂(70)，所述伸缩臂(70)的下表面通过电活动连接有夹取爪(71)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压件夹取用气动机械手，其特征在于：所述伸缩臂(70)的长度为50-65cm。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件夹取用气动机械手，其特征在于：所述回转轴(2)的形状为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种冲压件夹取用气动机械手，其特征在于：所述位置检测传感器(4)与电磁感应继电器(8)之间通过电相连接。