[实用新型]一种新能源无人车及其数据传输系统

说明书

一种新能源无人车及其数据传输系统，该数据传输系统包括：传感器、车载处理器、车载硬盘和充电枪接入口，其中，充电枪接入口包括：电能输入接口和数据输入接口。由于当充电枪接入口与充电桩的充电枪相连接时，新能源无人车通过电能输入接口和充电桩建立了电能传输通道，通过车载硬盘、数据输入接口和充电桩建立了数据通道，实现了在为无人车充电的同时，将车载硬盘中存储的海量数据传输出去，这些海量数据被充电桩获取后，将再通过光纤高速传输至无人车云平台的服务器。相比现有技术，这样的数据传输效率更高、成本较低，还可及时释放车载硬盘的存储空间和完整存储、备份传感器采集的海量数据。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种新能源无人车及其数据传输系统。

背景技术

无人驾驶技术是多个技术的集成，无人驾驶系统需要整合多个功能模块，实现路径规划、避障、导航、交通信号监测等等，因此，无人驾驶系统的传感器每秒都需要采集海量的数据，无人驾驶云平台利用这些数据不断改进无人车的驾驶性能和制作出更好的地图。目前，如何把这些数据上传到无人车云平台的服务器是亟需解决的问题。

现有的办法往往是通过每天卸载车载硬盘，将存储于车载硬盘的无人车采集的海量数据人工拷贝至计算机，再上传至无人车云平台的服务器，这样的办法人为干预过多、效率较低，而且每天拆卸硬盘也易对硬盘造成损坏。利用无线通信网络进行传输也是一个可行的办法，但是，无线通信网络的数据带宽往往较小，例如，4G网络速度只有100Mbps，海量的数据上传需要较长的时间，数据传输效率低。而且，在无线通信网络未能覆盖的地方，有可能导致数据无法正常上传，出现数据漏传的现象。另外，利用无线通信网络上传数据，如，利用4G网络上传数据，上传海量的数据往往需要较大的一笔费用。

发明内容

本申请提供一种新能源无人车及其数据传输系统，可在充电的同时将传感器采集的海量数据传输至无人车云平台的服务器，数据传输效率更高。

根据第一方面，一种实施例中提供一种新能源无人车数据传输系统，包括：

传感器，用于在无人车行驶过程中，实时采集道路信息；

车载处理器，用于根据传感器采集的道路信息，生成并输出相应的操控指令，控制车辆行驶；

车载硬盘，用于存储数据，所存储的数据至少包括：所述传感器采集的道路信息和所述车载处理器生成的操控指令；

充电枪接入口，包括：电能输入接口和数据输入接口，其中，数据输入接口与所述车载硬盘相连接，当所述充电枪接入口与充电桩的充电枪相连接时，新能源无人车通过所述电能输入接口获得电能充电，并通过所述数据输入接口读取并输出所述车载硬盘中存储的数据。

根据第二方面，一种实施例中提供一种新能源无人车，包括：

如第一方面所述的数据传输系统；

汽车操控系统，用于根据所述数据传输系统中车载处理器输出的操控指令，控制车辆行驶。

依据上述实施例，由于当充电枪接入口与充电桩的充电枪相连接时，新能源无人车通过电能输入接口和充电桩建立了电能传输通道，通过车载硬盘、数据输入接口和充电桩建立了数据通道，实现了在为无人车充电的同时，将车载硬盘中存储的海量数据传输出去，这些海量数据被充电桩获取后，将再通过光纤高速传输至无人车云平台的服务器。相比现有技术，这样的数据传输效率更高、成本较低，还可及时释放车载硬盘的存储空间和完整存储、备份传感器采集的海量数据。

附图说明

图1为本申请提供的一种新能源无人车数据传输系统及汽车操控系统结构示意图；

图2为一种实施例的新能源无人车充电枪接入口示意图；

图3为本申请的新能源无人车充电及数据传输示意图。

具体实施方式