[实用新型]柚子自动化采摘机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种柚子自动化采摘机械。

背景技术

柚子的采摘，一般采用人工手摘方法，对于比较高的果树，一般是爬梯子进行采摘，或者是直接爬树采摘。但是梯子的体积及重量直接影响了采摘速度及消耗人的体力，由于柚子一般生长在树梢，则上树采摘仍然存在距离比较远的问题；还有一般在采摘柚子的时候，传统都是用手扯的，也严重影响了该果实的及贮存问题，而且扯的时候，如果用力过大也会造成果树树干整体折断，严重损伤了母树。

专利号为201420004036.2的实用新型专利公开了一种高空柚子采摘工具，包括主杆，所述主杆其中一端端部设置有剪刀，另一端对称设置有两个操作手柄，两个操作手柄分别与主杆铰接，所述剪刀远离刃口的两自由端分别通过钢丝与两个操作手柄连接，两个操作手柄之间的主杆上套接有滑块，所述滑块相对两侧分别通过连接杆与两个操作手柄连接，所述连接杆其中一端与滑块铰接，另一端与操作手柄铰接，主杆上与剪刀对应的位置设置有布袋，所述布袋靠近主杆的一端设置有进柚口，远离主杆的一端设置有出柚口，所述出柚口上设置有弹性环。

在利用该高空柚子采摘工具采摘柚子时，操作人员站在地面采用手动操作的方式进行采摘，操作人员距离树梢的距离较远，不能保证准确地进行柚子的采摘，并且在采摘的过程中体力消耗巨大，不能长时间持续地进行采摘，采摘效率低下。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种柚子自动化采摘机械，操作容易并且省力，能够准确、安全地采摘高空的柚子，可连续地进行柚子的采摘，采摘效率高。

本实用新型的技术方案是：一种柚子自动化采摘机械，包括主杆和设置在所述主杆顶部的剪刀，还包括基座、摄像头、显示屏、控制面板、第一动力装置和第二动力装置，所述基座设置在主杆的底部，所述基座的底部设置有轮子，所述摄像头固定在所述主杆的顶部并且正对所述剪刀，所述显示屏与所述摄像头电连接，用于实时显示所述摄像头的摄制的画面，所述剪刀通过所述第一动力装置驱动进行开合，所述主杆为伸缩式杆件，且所述主杆通过所述第二动力装置驱动进行伸缩，所述控制面板上设置有分别控制所述摄像头、第一动力装置和第二动力装置启停的按钮。

作为优选：所述剪刀与所述主杆铰接，且所述剪刀与所述主杆之间设置有用于调节二者之间角度的第三动力装置，所述控制面板上也设置有控制所述第三动力装置启停的按钮。

作为优选：所述第三动力装置为液压缸或者直线电机。

作为优选：所述第一动力装置为正反转电机。

作为优选：所述剪刀包括静刀片和动刀片，所述静刀片具有刀柄，所述刀柄与所述主杆连接，所述正反转电机固定安装在所述静刀片的上，所述动刀片与所述正反转电机的输出轴固定连接，正反转电机工作使所述动刀片相对所述静刀片转动进行所述剪刀的开合动作。

作为优选：所述第二动力装置为液压缸或者直线电机。

作为优选：所述基座上还设置有用于接取柚子的接取框，所述接取框的内周壁和内底壁均为柔性。

作为优选：所述剪刀与所述接取框之间设置有用于将剪下的柚子导入所述接取框的导向管道。

作为优选：所述导向管道的上端位于所述剪刀的正下方，所述导向管道的下端伸入所述接取框内，所述导向管道的上端固定在所述主杆的顶部。

作为优选：所述导向管道由柔性材料制成，所述导向管道的上端具有环形的支撑框，所述支撑框与所述主杆固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过基座置于地面上，通过显示器准确地显示剪刀的位置，并通过基座底部的轮子来实现剪刀在水平方向的移动，通过第二动力装置控制主杆的伸缩实现剪刀在高度方向上的移动，使剪刀准确地到达柚子所在的位置，并通过第一动力装置采用机械化的操作来实现剪刀的开合，进行柚子的采摘，采摘柚子的过程非常地省力也非常地安全，并且采摘柚子的准确度高，可以连续地进行采摘，大大地提高了柚子的采摘效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中主杆顶部的结构示意图。