[实用新型]一种用于智能车库升降车的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能立体车库技术领域，具体涉及一种用于智能车库升降车的控制系统。

背景技术

目前，智能立体车库升降车下降时判断下方是否有人和车的方法主要是通过激光扫描传感器或者工业相机来判断，而激光扫描传感器和工业相机的价格都较高，不利于在市场上推广。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，现有智能车库升降车的控制系统成本较高，不利于在市场上推广。

本实用新型的目的是提供一种智能车库升降车的控制系统，既可保证升降车安全下降，又可大大降低控制系统的成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于智能车库升降车的控制系统，包括：控制器及分别与控制器连接的超声波传感器和幕帘式红外线传感器；控制器还与升降车变频器连接；超声波传感器和幕帘式红外线传感器安装在升降车底部。

所述控制器为PLC控制器。

超声波传感器和红外线传感器均包括两个。

超声波传感器与控制器通过信号线连接，红外线传感器与控制器通过信号线连接。

控制器还与报警装置连接。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型的智能车库升降车的控制系统通过幕帘式红外线传感器判断升降车下方是否有人，通过超声波传感器判断升降车下方是否有车或其他物体，既可保证升降车安全下降，又可大大降低电气系统的成本。

附图说明

图1为本实用新型用于智能车库升降车的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种用于智能车库升降车的控制系统，包括：控制器及分别与控制器连接的超声波传感器和幕帘式红外线传感器；控制器可以但不限于PLC控制器。控制器还与升降车变频器连接。

超声波传感器与控制器通过信号线连接，红外线传感器与控制器通过信号线连接。超声波传感器和幕帘式红外线传感器安装在升降车底部。超声波传感器和红外线传感器均包括两个，设置两个是为了保证传感器的覆盖面积，当然也设置两个以上。

需要说明的是，超声波传感器和幕帘式红外线传感器均为现有技术，其检测原理不再赘述。幕帘式外红线传感器用来判断升降车下方是否有人存在，超声波传感器用来判断升降车下方是否有车或者其他物体存在，同时也能辅助判断是否有人存在。

控制器还与报警装置连接，当幕帘式红外线传感器和超声波传感器判断升降车下方有人，或者超声波传感器判断升降车下方有车或其他物体时，控制器控制报警装置报警，报警方式可以为闪光或声音报警，可提醒升降车下的人注意安全、及时避开。

本实用新型的工作过程如下：当有汽车需要存车时，控制器控制升降车变频器运行，升降车开始下降，下降过程中如果升降车下方有人时，两个幕帘式红外线传感器和两个超声波传感器会给控制器发送信号，控制器控制升降车停止运行。当升降车下降时发现下方有车或者其他障碍物时，超声波传感器会给控制器发送信号，控制器控制升降车停止运行。同时报警装置报警。

本实用新型既可满足保证升降车安全下降，又可大大降低电气系统的成本。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。