[实用新型]一种外转子无刷电机有效
申请号: | 201720927446.8 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN207124526U | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 伍旺贤;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | H02K7/00 | 分类号: | H02K7/00;H02K7/08;H02K21/22 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人: | 王昭智,马佑平 |
地址: | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 外转 子无刷 电机 | ||
1.一种外转子无刷电机,其特征在于,包括:
转轴(4);
与所述转轴(4)固定连接的转子;以及
与所述转轴(4)转动连接的定子,所述定子包括底座(1),在所述底座(1)上设有第一通孔(10),所述转轴(4)通过两个轴承(3)安装于所述第一通孔(10)内,两个所述轴承(3)分别位于所述第一通孔(10)的两端位置,
在所述转轴(4)上轴向固定有至少两个止挡件(5),所述止挡件(5)紧配于所述轴承(3)以使所述转轴(4)轴向固定于所述第一通孔(10)内。
2.根据权利要求1所述的外转子无刷电机,其特征在于,所述止挡件(5)至少分别设置于两个所述轴承(3)的轴向内侧;或者,所述止挡件(5)至少分别设置于两个所述轴承(3)的轴向外侧;或者,所述止挡件(5)至少分别设置于任意一个所述轴承(3)的轴向相对两侧。
3.根据权利要求1所述的外转子无刷电机,其特征在于,在所述第一通孔(10)的内表面上设有两个安装槽(11),所述安装槽(11)分别自所述第一通孔(10)的两端轴向延伸至所述第一通孔(10)的内部,所述轴承(3)分别安装于所述安装槽(11)内,所述止挡件(5)与相应安装槽(11)内的轴承(3)紧配。
4.根据权利要求1所述的外转子无刷电机,其特征在于,所述止挡件(5)包括套设于所述转轴(4)上的卡簧。
5.根据权利要求4所述的外转子无刷电机,其特征在于,在所述转轴(4)上设有用于安装所述止挡件(5)的凹槽(40),所述凹槽(40)周向环绕于所述转轴(4)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的外转子无刷电机,其特征在于,在所述止挡件(5)与对应轴承(3)之间还设置有垫片。
7.根据权利要求1所述的外转子无刷电机,其特征在于,所述转子包括端盖(6),所述端盖(6)包括环形顶壁以及自所述环形顶壁垂直向外突出的内环形侧壁,所述环形顶壁和内环形侧壁围有第二通孔(60),所述环形顶壁和内环形侧壁套设于所述转轴(4)上;在所述轴向上,所述内环形侧壁与一相近轴承(3)之间设有紧配于所述轴承(3)的所述止挡件(5),所述内环形侧壁与所述止挡件(5)之间具有轴向间隙。
8.根据权利要求7所述的外转子无刷电机,其特征在于,所述第二通孔(60)具有止挡内表面(601),所述转轴(4)具有止挡外表面(41),所述止挡外表面(41)与所述止挡内表面(601)过盈配合,所述止挡外表面(41)或所述止挡内表面(601)径向凹陷形成注胶槽。
9.根据权利要求7所述的外转子无刷电机,其特征在于,所述底座(1)包括底部和自所述底部垂直向外突出的侧部,所述第一通孔(10)自所述底部的远离所述侧部方向一侧表面贯通延伸至所述侧部的远离所述底部方向一侧表面。
10.根据权利要求9所述的外转子无刷电机,其特征在于,所述定子还包括环形铁芯(2),所述环形铁芯(2)套设于所述侧部上,在所述环形铁芯(2)中绕置有线圈;所述端盖(6)还包括自所述环形顶壁垂直向外突出的、设置于所述内环形侧壁外侧的外环形侧壁;所述转子还包括固设于所述外环形侧壁上的环形磁钢套(7)和固设于所述环形磁钢套(7)内侧表面上的磁钢(8),在所述外环形侧壁上设有卡槽(61)及形成于所述卡槽(61)两侧的弹性臂,所述环形磁钢套(7)通过所述弹性臂与所述外环形侧壁过盈配合,所述磁钢(8)限位于所述卡槽(61)内并且粘结于所述环形磁钢套(7)上;所述磁钢(8)环绕于所述环形铁芯(2)的外侧并且与所述环形铁芯(2)之间具有径向间隙。
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