[实用新型]汽车轮毂自动润滑机

权利要求书

1.一种汽车轮毂自动润滑机，其特征在于，包括：

一机架，其固定于地面上，所述机架包括一顶升输送机架以及设于所述顶升输送机架上的平衡压盘机架；

一顶升输送机构，其设于所述顶升输送机架上，所述顶升输送机构将轮毂输送至定中抱臂机构，所述顶升输送机构由气缸驱动带动所述轮毂上下移动；

一定中抱臂机构，其固设于所述顶升输送机构中间，所述定中抱臂机构对所述轮毂进行定中并在气缸驱动下带动所述轮毂旋转；

一平衡压盘机构，其设于所述平衡压盘机架上并位于所述定中抱臂机构正上方，所述平衡压盘机构由电机驱动在所述平衡压盘机架上上下移动，所述平衡压盘机构压住所述轮毂并随所述轮毂旋转，所述平衡压盘机构在所述轮毂旋转过程中获取所述轮毂旋转角度；

喷枪，包括一上喷枪及一下喷枪，所述上喷枪设于所述平衡压盘机构上，所述上喷枪随着所述平衡压盘机构上下移动，所述下喷枪设于所述顶升输送机构上并位于与所述上喷枪同侧；

外部控制系统，其与所述喷枪、所述平衡压盘机构、所述顶升输送机构及所述定中抱臂机构电性相连，所述外部控制系统控制所述上喷枪及所述下喷枪同步启动与暂停，同时所述外部控制系统接收所述平衡压盘机构获取的所述轮毂旋转角度。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂自动润滑机，其特征在于，所述顶升输送机构包括：

一同步带输送动力轴，其设于所述顶升输送机构一端，所述同步带输送动力轴由一电机驱动；

一同步带输送张紧轴，其设于与所述同步带输送动力轴相对的另一端，所述同步带输送张紧轴通过一输送同步带与所述同步带输送动力轴相连；

轮毂顶升组件，其设于所述顶升输送机构中间并置于所述输送同步带两侧，所述轮毂顶升组件由气缸驱动带动所述轮毂上下移动。

3.根据权利要求1所述的汽车轮毂自动润滑机，其特征在于，所述定中抱臂机构包括：

一定中抱臂机构主体，其跨设于所述输送同步带两侧，所述定中抱臂机构主体两端分别设有一底座，每一所述底座上对称的穿设有两个旋转轴；

两个驱动轮抱臂，其分别设于所述底座其中一旋转轴上且所述驱动轮抱臂成对角设置；

两个从动轮抱臂，其分别设于每一所述底座的另一旋转轴上；

两个同步正齿轮组件，其分别设于旋转轴上且位于所述驱动轮抱臂与所述同步轮抱臂的下方，每一所述同步正齿轮组件分别包括一主动轮及一从动轮，所述主动轮设于每一驱动轮抱臂所在旋转轴上，所述从动轮设于每一所述从动轮抱臂所在旋转轴上，所述主动轮与所述从动轮相切；

驱动轮同步组件，其设于所述底座的下方，所述驱动轮同步组件通过多楔带连接两个所述驱动轮抱臂所在旋转轴；

抱臂同步连杆，其设于所述底座的下方，所述抱臂同步连杆连接两个所述从动轮抱臂所在旋转轴；

驱动气缸，其设于所述驱动轮抱臂所在旋转轴底端，所述驱动气缸驱动所述驱动抱臂轮所在旋转轴转动进而带动所述主动轮转动，所述主动轮驱动所述从动轮转动进而带动所述从动轮所在旋转轴转动。

4.根据权利要求3所述的汽车轮毂自动润滑机，其特征在于，每一所述驱动轮抱臂上分别设有一驱动滚轮，每一所述驱动滚轮分别通过一同步带与所述驱动轮抱臂所在旋转轴相连，所述旋转轴带动所述驱动滚轮旋转。

5.根据权利要求1所述的汽车轮毂自动润滑机，其特征在于，所述平衡压盘机构包括：

一电机，其固定于所述平衡压盘机架上；

平衡压盘，其通过一连接件与所述平衡压盘机架相连，所述连接件与所述平衡压盘机架连接处设有滑轨，所述连接件与所述电机相连，所述电机驱动所述连接件在所述滑轨上下移动；

角度旋转编码器，其设于所述连接件上，所述角度编码器获取所述平衡压盘的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的汽车轮毂自动润滑机，其特征在于，所述连接件上穿设有一连接杆，所述平衡压盘设于所述连接杆的底端，所述平衡压盘带动所述连接杆旋转。

7.根据权利要求6所述的汽车轮毂自动润滑机，其特征在于，所述连接杆通过同步带与角度旋转编码器相连。

8.根据权利要求3所述的汽车轮毂自动润滑机，其特征在于，所述驱动轮抱臂与所述主动轮抱臂之间的距离介于13-22英寸之间。