[实用新型]用于槽孔类零件角向位置的自动化定向装置

权利要求书

1.用于槽孔类零件角向位置的自动化定向装置，具有底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面设有位置对称并可调间距的安装弯板(2)且L形结构的安装弯板(2)上设有驱动零件(9)转动的驱动机构(3)，所述底板(1)左端的安装弯板(2)外侧壁和前后两侧分别设有安装支座(5)和位置对称的两个安装支板(4)，且安装支座(5)和安装支板(4)上安装有槽定向确认机构(6)，所述底板(1)左端的安装弯板(2)一侧设有与安装支板(4)连接的固定板(7)且固定板(7)上安装有压紧旋转机构(8)，所述槽定向确认机构(6)检测并确认零件(9)的槽位后通过槽定向确认机构(6)和压紧旋转机构(8)协同作业后实现零件(9)角向位置的自动化定向。

2.根据权利要求1所述的用于槽孔类零件角向位置的自动化定向装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括步进电机(31)、同步带轮(32)、主动带轮(33)、同步带(34)、滚轮(35)和轮轴(36)，所述步进电机(31)安装于底板(1)左端的安装弯板(2)上且步进电机(31)的输出轴与主动带轮(33)固定连接，所述底板(1)上端面的两个安装弯板(2)内侧壁上均固定有两个轴承座(37)且通过轴承支撑于轴承座(37)上的轮轴(36)一端与位于安装弯板(2)内侧的滚轮(35)固定连接，所述零件(9)两端分别置于两个安装弯板(2)内侧壁的滚轮(35)上且零件(9)左端经安装弯板(2)上端的凹槽(21)后伸至安装弯板(2)外部，所述底板(1)左端安装弯板(2)上的轮轴(36)另一端与安装弯板(2)转动连接后伸出安装弯板(2)与同步带轮(32)固定连接，所述同步带(34)套设于同步带(34)和主动带轮(33)上并通过步进电机(31)驱动底板(1)左端安装弯板(2) 上的两个滚轮(35)转动后带动零件(9)转动。

3.根据权利要求1所述的用于槽孔类零件角向位置的自动化定向装置，其特征在于：所述槽定向确认机构(6)包括气动滑台(61)、定向插片(62)和对射式传感器(63)，所述气动滑台(61)安装于安装支座(5)上且气动滑台(61)的伸缩滑块端部与位于零件(9)槽位外侧的定向插片(62)固定连接，所述对射式传感器(63)的发射极和接收极分别安装于底板(1)左端安装弯板(2)上的两个安装支板(4)上，且对射式传感器(63)发射极发出的光线与零件(9)左端槽位处于水平时的位置对应。

4.根据权利要求1所述的用于槽孔类零件角向位置的自动化定向装置，其特征在于：所述压紧旋转机构(8)包括旋臂(81)、旋转气缸(82)和压轮(83)，所述旋转气缸(82)下端安装于固定板(7)上且旋转气缸(82)上端的活塞杆与旋臂(81)一端固定连接，所述旋臂(81)另一端安装有压轮(83)且旋转气缸(82)驱动旋臂(81)转动并下移至压轮(83)与零件(9)轴线方向一致后通过压轮(83)将零件(9)左端压紧。

5.根据权利要求1所述的用于槽孔类零件角向位置的自动化定向装置，其特征在于：所述底板(1)上端面制有多个导向槽(10)且底板(1)上端面中部的导向槽(10)内设有带导向柱(13)的导向平键(11)，所述导向平键(11)与底板(1)右上端的安装弯板(2)底部相适配且导向平键(11)上端面的导向柱(13)插入安装弯板(2)中部的孔内后，螺栓穿过底板(1)上端面两侧的导向槽(10)和底板(1)右上端安装弯板(2)上对应的孔并与螺母旋合后将底板(1)与安装弯板(2)连接为一体。