[实用新型]一种二合一全自动激光拼焊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光拼焊领域，尤其涉及一种二合一全自动激光拼焊装置。

背景技术

近几年来，激光加工产业发展迅速，产值每年都以20％的速度增长激光加工将成为21世纪不可缺少和替代的重要加工技术。目前国内的激光拼焊生产线都是由国外的系统集成商提供，未见国内具备有整条激光拼焊生产线控制能力(及夹具、输送系统和机器人都由同一个PLC控制)的系统集成商，由于整条线控制的编程任务量大，涉及的设备繁多，机器人、夹具和输送系统动作时序复杂等因素，成为国内整线控制能力提升的一个门槛。国内常用的生产方式为夹具、输送系统、机器人分别由3-4家系统集成商提供电气控制，这样做有很多缺点如成本高、应用范围减少、自动化程度较低等。目前进口设备采用的是一台激光发生器给一条焊接生产线供应激光束，生产线的成本大、效率低。

实用新型内容

为解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种二合一全自动激光拼焊装置。

本实用新型具体内容如下：一种二合一全自动激光拼焊装置，包括激光发生器、第一机器人、第二机器人、第一拼焊机、第二拼焊机、设置在第一拼焊机前的第一上料区和设置在第二拼焊机前的第二上料区，第一拼焊机和第二拼焊机串联，第一机器人设置在第一拼焊机前，第二机器人设置在第一拼焊机和第二拼焊机之间；所述激光发生器与第一拼焊机和第二拼焊机相连，激光发生器分时出光给第一拼焊机和第二拼焊机。

在生产三拼件时，第一机器人从第一上料区上料将二拼件的两块钢板送到第一拼焊机的传动带上，激光发生器出光给第一拼焊机，第一拼焊机将两块钢板焊接，输出两拼件。第二机器人从第二上料区将第三块钢板搬运到第二拼焊机上，将两拼件抓取到第二拼焊机上，激光发生器出光给第二拼焊机，第二拼焊机将二拼件和第三块钢板焊接，得到三拼件，完成三拼件的焊接工作，焊接完毕。在生产二拼件时，只需使用一台拼焊机，两台拼焊机单独焊接，生产效率与常用的拼焊设备相比也更高。

进一步的，激光发生器设有第一激光头和第二激光头，第一激光头给第一拼焊机出光，第二激光头给第二拼焊机出光。采用两个激光头分时出光，可以增加出光效率，防止发生在只有一个激光头时出光效率慢的问题。

进一步的，所述第一机器人包括设置在地面的第一转换台、设置在第一转换台上的第一机械手和位于第一机械手上的第一抓取平台；第二机器人包括设置在地面的第二换转台、设置在第二转换台上的第二机械手和位于第二机械手上的第二抓取平台。第一转换台和第二转换台可在水平方向上旋转，第一机械手和第二机械手在空间中各方向运动，可以实现对钢板的灵活移动。

进一步的，所述第一机械手在第一上料区和第一拼焊机之间工作；第一拼焊机后方设有堆料区，第二机器人在第二上料区、第一拼焊机、第二拼焊机和堆料区之间工作。第一拼焊机后方设置堆料区，当生产二拼件的时候可以直接由第二机械手将其抓取到堆料区。

进一步的，还包括控制系统，控制系统包括中央监控系统、机器人控制系统和生产线控制系统，机器人控制系统与生产线控制系统通过总线或硬接线连接，中央监控系统与生产线控制系统相连。中央监控系统监控整体生产情况，生产线空控制系统控制焊接过程，机器人具有单独的机器人控制系统用于控制机器人的运动轨迹，监控机器人各项数据，中央监控系统通过生产线控制系统接收机器人各项数据。

进一步的，还包括在线焊道检测装置，在线焊道检测装置设置在拼焊机上。在线焊道检测装置用于检测焊道情况，保证焊接品质。

本实用新型的有益效果：一台激光器可分时出光供给两条激光拼焊生产线，设备制造成本大大降低，全自动一体化焊接流程，三拼件焊接效率高，可以省去拼焊板制程周转及换线时间，产能为大、中型拼焊机的2倍以上；而且在不需要焊接三拼件时，还可以单独焊接普通拼焊板，生产效率与常用拼焊设备相比更高；采用机械手自动上料，机器人下料和码垛，自动化程度达到90％以上。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本实用新型的二合一全自动激光拼焊装置的示意图。

具体实施方式