[实用新型]自动化精整输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及自动化精整输送装置。

背景技术

在生产粉末冶金的零部件的时候，需要经过很多的生产步骤，这些生产步骤都起到了不同的生产效果，尤其是需要对于粉末冶金的零部件进行冲压作业，在冲压的时候以前都是依靠人工进行放置粉末冶金零部件进入冲压腔内进行冲压，这样的操作过程会影响粉末冶金的冲压安全性，很多操作人员会存在手指被冲压机械误伤的可能性，不能够保证冲压粉末冶金设备的安全性和可操作性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种操作安全，自动化输送的自动化精整输送装置。

本实用新型的技术方案为：自动化精整输送装置，设置有送料转盘和设备模架，在设备模架和送料转盘之间设有输送带，在所述的设备模架上设有冲压头，在所述的冲压头下设置有冲压腔，所述的冲压腔旁设有夹持气缸，在所述的输送带下设有电机，电机带动输送带进行运动，在所述的送料转盘内设有旋转杆，旋转杆分布在送料转盘的中心位置，旋转杆进行旋转动作将零部件推送到输送带上面。

所述的输送带旁设置有夹持机械手，夹持机械手后设置有气缸。

所述的夹持机械手将零部件夹持到冲压腔内。

所述的冲压腔旁的夹持气缸上连接有机械手，机械手夹持已经冲压结束零部件脱离冲压腔。

本实用新型的优点是：在所述的输送装置上设置有输送带和送料转盘，能够将需要冲压的零部件自动化的输送到输送带上，在输送带上能够平稳的将零部件输送到冲压设备上，依靠机械手将零部件夹持入冲压腔，全过程避免了人为的干预，保证了冲压过程的安全和有序的开展。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1为送料转盘，2为设备模架，3为输送带，4为冲压头，5为冲压腔，6为夹持气缸，7为电机，8为旋转杆，9为夹持机械手，10为机械手，11为旋转电机，12为护边块。

具体实施方式

实施例1

自动化精整输送装置，设置有送料转盘1和设备模架2，在设备模架2和送料转盘1之间设有输送带3，在所述的设备模架2上设有冲压头4，在所述的冲压头4下设置有冲压腔5，所述的冲压腔5旁设有夹持气缸6，在所述的输送带3下设有电机7，电机7带动输送带3进行运动，在所述的送料转盘1内设有旋转杆8，旋转杆8分布在送料转盘的中心位置，旋转杆8进行旋转动作将零部件推送到输送带3上面。

所述的输送带3旁设置有夹持机械手9，夹持机械手9后设置有气缸。

所述的夹持机械手9将零部件夹持到冲压腔5内。

所述的冲压腔5旁的夹持气缸6上连接有机械手10，机械手10夹持已经冲压结束零部件脱离冲压腔5。

实施例

自动化精整输送装置，设置有送料转盘1和设备模架2，在设备模架2和送料转盘1之间设有输送带3，在所述的设备模架2上设有冲压头4，在所述的冲压头4下设置有冲压腔5，所述的冲压腔5旁设有夹持气缸6，在所述的输送带3下设有电机7，电机7带动输送带3进行运动，在所述的送料转盘1内设有旋转杆8，旋转杆8分布在送料转盘的中心位置，旋转杆8进行旋转动作将零部件推送到输送带3上面。

所述的输送带3旁设置有夹持机械手9，夹持机械手9后设置有气缸。

所述的夹持机械手9将零部件夹持到冲压腔5内。

所述的冲压腔5旁的夹持气缸上连接有机械手10，机械手10夹持已经冲压结束零部件脱离冲压腔5。

所述的旋转杆8为十字状的结构，旋转杆8旋转将零部件推送到输送带上。

实施例3

自动化精整输送装置，设置有送料转盘1和设备模架2，在设备模架2和送料转盘1之间设有输送带3，在所述的设备模架2上设有冲压头4，在所述的冲压头4下设置有冲压腔5，所述的冲压腔5旁设有夹持气缸6，在所述的输送带3下设有电机7，电机7带动输送带3进行运动，在所述的送料转盘1内设有旋转杆8，旋转杆8分布在送料转盘的中心位置，旋转杆8进行旋转动作将零部件推送到输送带3上面。

所述的输送带3旁设置有夹持机械手9，夹持机械手9后设置有气缸。

所述的夹持机械手9将零部件夹持到冲压腔5内。

所述的冲压腔5旁的夹持气缸上连接有机械手10，机械手10夹持已经冲压结束零部件脱离冲压腔5。

在所述的送料转盘1下设有旋转电机11，旋转电机11带动送料转盘内的旋转杆动作。

在冲压腔内设有护边块12，护边块12沿着冲压腔两侧设备，护边块12可以是橡胶耐磨材质的橡胶硬块，也可以是耐冲击的铸铁块。