[实用新型]药瓶调整打码装盒流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓶包装流水线领域，尤其涉及了药瓶调整打码装盒流水线。

背景技术

随着社会的发展，由于人们对健康的越来越重视，所以各类药品和保健品的需求量大大增加。而药品包装过程中需要实现无菌化操作，现有技术中，一般将药品装瓶后，再利用无尘间的工人进行整理放入流水线进行装盒动作，操作繁琐，劳动强度大，存在不卫生的问题，同时装瓶后需要进行设置打码机构。有些药物和保健品因为有些原因需要采用液体的形式进行保存，但是液体药瓶在长期运输过程中有被压和产生剧烈晃动的危险。

现有技术中一般对于瓶装药物或保健品一般采用泡沫缓冲盒进行封装，然后再采用包装盒对泡沫缓冲盒进行包装。现有的封装采用人工进行封装，封装速度慢，不易于其他流水线设备进行配套使用。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺点，提供了药瓶调整打码装盒流水线。

为了解决上述的技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

药瓶调整打码装盒流水线，包括机架，机架上设置有调整打码机构，调整打码机构包括盛放盒，盛放盒的下端设置有圆柱状的第一安装腔，盛放盒的下端面设置有缺口，盛放盒内的空腔通过缺口与第一安装腔连通；第一安装腔内设置有沿其轴线方向的输送轴，输送轴的外侧面设置有输送槽，输送轴的一端连接有电机，另一端连有轴承座；输送槽的形状和缺口的形状相匹配；第一安装腔的两端设置有盖板，盖板的内侧面设置有第一打码器；流水线还包括用于对盛放盒下落的药瓶进行装泡沫盒的装盒装置，装盒装置包括运输泡沫盒盒体的第一传输带和用于传输泡沫盒盒盖的第二传输带，第一传输带的主动轮和第二传输带的主动轮之间连接有传动轴，传动轴的一端连接有第一电机，另一端连接有轴承座；第一传输带沿其轨道面设置有第一隔板，第一隔板之间围成第一隔腔，第二传输带沿其轨道面设置有第二隔板，第二隔板之间围成第二隔腔；机架上设置有运输机构，运输机构包括丝杆机构和气缸运输机构，气缸运输机构通过丝杆机构在第一隔腔和第二隔腔之间切换；气缸运输机构包括运输气缸和连接在运输气缸活塞杆端部的吸盘组件。

作为优选，盛放盒内设置有倒置的“U”形的导向板，导向板与盛放盒的内侧面固定；导向板包括弧形的顶板和连接在顶板的两端的竖直的限位板，限位板位于缺口的两侧；盛放盒内位于缺口的两侧均设置有倾斜轨道板；输送槽的个数为4个，沿输送轴的侧面圆周方向均匀设置。能够保证瓶子滚动到缺口处，防止出现瓶身竖直向下而导致卡死现象；即使出现竖直下落的药瓶，当下落到轨道板的上端时，由于斜坡过渡，药瓶会出现放倒现象，从而准确的落在缺口处，当输送槽转到缺口处时，带走缺口内的药瓶，同时提高了运输效率。

作为优选，导向板与盛放盒的前端面、后端面围成第二安装腔，第二安装腔的顶部设置有图像采集单元，图像采集单元的两侧设置有第二打码器，第二打码器沿缺口的轴线设置；第一打码器设置在缺口的两端，第一安装腔的底部设置有出料口，缺口、输送槽、出料口的形状均与药瓶的形状相匹配；还包括控制器，电机、第一打码器、第二打码器和图像采集单元通过电源线与控制器电连接，电机为步进电机。

作为优选，第一传输带和第二传输带通过传输轴同线速度传动，第一隔板和第二个隔板分别沿第一输送带和第二输送带线性分布，相邻的第一隔腔和第二隔腔连通；运输机构包括安装板，丝杆机构设置在安装板上，丝杆机构包括第二电机、传动丝杆、第一导轨、与传动丝杆相互啮合的连接块；安装板上设置有沿传动丝杆长度方向的槽口，传动丝杆和第一导轨设置在槽口的两侧，连接块与运输气缸固定连接，运输气缸的活塞杆通过传动丝杆在槽口里滑动。

作为优选，还包括装盒机构，装盒机构包括设置在第二运输带外侧的推动气缸，推动气缸活塞杆的端部设置有推动组件，推动组件包括与推动气缸活塞杆固连的固定板、设置在第二隔腔上端的通道板、和设置在第一隔腔和第二隔腔之间的推动板，固定板、通道板和推动板一体成型，通道板上开设有用于盒盖通过的通道口，固定板和推动板的宽度小于第一隔腔的宽度，第一隔腔的宽度和第二隔腔宽度相同；推动气缸的活塞杆的端部固定设置有防转块，防转块的两端配合有第二导轨。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：