[实用新型]一种全伺服控制双色八工位圆形产品丝印烫金检测一体机

权利要求书

1.一种全伺服控制双色八工位圆形产品丝印烫金检测一体机，其特征在于包括安装于机架(1)上方的控制面板(4)、丝印控制装置、烫金控制装置以及安装于机架(1)下方的动力传递系统、上料机械手系统、下料机械手系统；所述烫金控制装置，包括安装于机架(1)正上方的烫金工作台(2)、安装于烫金头(3)上的第二伺服电机(1901)、安装于第二伺服电机(1901) 上的第二顶咀气缸(1902)、安装于烫金工作台(2)左侧的卷纸电机(1903)、安装于烫金工作台(2)右侧的压杆(1904)及放纸电机(1905)；所述丝印控制装置，包括安装于机架(1)正上方的丝网印刷工作台(6)以及安装于丝网印刷工作台(6)上方的丝网印刷头(5)、安装于第一伺服电机(1601)上的第一顶咀气缸(1602)；所述动力传递系统，包括安装于机架(1)上的电动机(11)、安装于电动机(11)上的第一传动轴(10)、连接第一传动轴(10)的皮带(9)、连接皮带(9)的第二传动轴(8)、安装于第二传动轴(8)上的分割器(7)；所述上料机械手系统，包括上料输送带(12)、上料机械手(13)；所述下料机械手系统，包括下料机械手(23)、下料输送带(25)。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服控制双色八工位圆形产品丝印烫金检测一体机，其特征在于为了使转盘(24)旋转精度更高更加可靠，旋转式印刷装置安装了凸轮分割器(7)，凸轮分割器(7)安装在机架(1)上，转盘(24)安装在分割器(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服控制双色八工位圆形产品丝印烫金检测一体机，其特征包括上料位(14)、火焰处理位(15)、丝网印刷位(16)、UV固化处理位(18)、烫金处理位(19)、预留空位(20)、产品缺陷检测位(21)、下料位(22)。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服控制双色八工位圆形产品丝印烫金检测一体机，其特征在于所述的上料机械手(13)、下料机械手(23)设有用于夹取待印刷产品及印刷好的产品的夹具，所述的夹具安装于上料机械手(13)及下料机械手(23)上，所述的机械手由PLC控制，当有产品并且到了合适的时间，机械手工作，完成产品的上料和下料。

5.根据权利要求3所述的一种全伺服控制双色八工位圆形产品丝印烫金检测一体机，其特征在于上料位(14)、火焰处理位(15)、丝网印刷位(16)、UV固化处理位(18)、烫金处理位(19)、预留空位(20)、产品缺陷检测位(21)、下料位(22)的转换动作均采用伺服电机和高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。