[实用新型]含有菲涅尔透镜的激光投影装置

权利要求书

1.一种激光投影装置，其特征在于，包括光源、准直单元、衍射光学元件；其中，所述光源用于发射激光；所述准直单元用于汇聚所述光源发射的激光，以便向所述衍射光学元件投射平行光束；所述衍射光学元件用于将所述平行光束扩束为激光图案；所述准直单元包括多片菲涅尔透镜的组合或普通透镜与至少一片菲涅尔透镜的组合。

2.如权利要求1所述的激光投影装置，其特征在于，所述普通透镜包括凸透镜、凹透镜和微透镜阵列中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的激光投影装置，其特征在于，沿激光束投射方向，所述菲涅尔透镜的主焦点位置位于所述凸透镜后焦点位置的右侧。

4.如权利要求2所述的激光投影装置，其特征在于，沿激光束投射方向，所述菲涅尔透镜的主焦点位置位于所述凸透镜前焦点位置与所述光源位置的左侧。

5.如权利要求2所述的激光投影装置，其特征在于，沿激光束投射方向，所述菲涅尔透镜的主焦点位置位于所述凹透镜前虚焦点位置的右侧。

6.如权利要求2所述的激光投影装置，其特征在于，光源包括至少两个发光元件。

7.如权利要求6所述的激光投影装置，其特征在于，所述发光元件包括边发射激光器或垂直腔面发射激光器；

其中，所述微透镜阵列的微透镜单元与所述发光元件成一一对应的关系。

8.如权利要求6所述的激光投影装置，其特征在于，所述激光投影装置包括控制器，所述控制器用来控制所述发光元件的发光状态。

9.如权利要求1所述的激光投影装置，其特征在于，所述激光图案包括均匀分布但不相关的随机散斑图案。

10.一种深度相机，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一所述的激光投影装置，用于向目标空间投射激光图案；

图像采集装置，用于采集所述激光图案；

RGB相机，用于实时捕捉目标空间的彩色图像；

处理器，与所述图像采集装置、所述RGB相机及所述激光投影装置连接，所述处理器用于处理所述激光图案和所述彩色图像以获得目标物体的彩色深度图像。