[实用新型]基于CAD辅助的极坐标控制系统有效
| 申请号: | 201720922829.6 | 申请日: | 2017-07-27 |
| 公开(公告)号: | CN207529208U | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
| 发明(设计)人: | 李新;邹骏宇;薛祎嘉;薛小平;缪国锋 | 申请(专利权)人: | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/4097 | 分类号: | G05B19/4097 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 旋转平台 作业装置 极坐标 极点 插补运动 控制系统 辅助的 两轴 两轴联动机构 主控制器模块 本实用新型 自动化设备 工具末端 轨迹命令 两轴运动 平移机构 十字坐标 运动方式 第三方 旋转角 延长线 分立 极角 极径 极轴 示教 编程 射线 串联 化解 转化 加工 | ||
1.基于CAD辅助的极坐标控制系统,其特征在于,包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转机构;
所述主控制器模块包括人机交互模块、运动控制模块和驱动模块;
所述CAD软件模块将生成的矢量文件导入所述人机交互模块,所述人机交互模块与所述运动控制模块和所述驱动模块顺序连接,所述驱动模块分别与所述平移机构和所述旋转机构连接;
所述平移机构包括作业装置,所述作业装置用于对原材料进行加工;
所述旋转机构包括旋转平台,所述旋转平台用于固定原材料。
2.根据权利要求1所述的基于CAD辅助的极坐标控制系统,其特征在于,所述平移机构还包括电机、底座、滑块、滑槽、皮带、皮带轮和极轴电机,所述作业装置固定与所述电机连接并固定在所述底座上,所述底座上连接有所述滑块,所述滑块与固定在底架上的所述滑槽匹配,所述皮带与所述底座连接并嵌套在所述皮带轮上,所述皮带轮与所述极轴电机连接。
3.根据权利要求1所述的基于CAD辅助的极坐标控制系统,其特征在于,所述旋转机构还包括极角电机、底板和轴承,所述底板上设置有轴承通孔,所述轴承穿过所述轴承通孔,所述轴承一侧与所述旋转平台固定连接,另一侧与所述极角电机连接。
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