[实用新型]一种多载物台堆垛机以及自动化立体仓库

权利要求书

1.一种多载物台堆垛机，其特征在于，包括：

主体框架；

至少一第一载物台和一第二载物台，所述第一载物台和所述第二载物台设置于所述主体框架上，所述第一载物台位于所述第二载物台的上方；

提升装置，设置于所述主体框架上，所述第一载物台和所述第二载物台分别在所述提升装置作用下沿所述主体框架上下移动。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，

所述主体框架包括立柱，所述立柱为两根，所述第一载物台和所述第二载物台分别设置于两根所述立柱之间的上部和下部。

3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，

所述主体框架包括立柱，所述立柱为单立柱，所述第一载物台和所述第二载物台分别设置于所述立柱一侧的上部和下部。

4.根据权利要求2或3所述的堆垛机，其特征在于，所述提升装置包括：

至少一第一提升机构和一第二提升机构；

所述第一提升机构包括第一电机，所述第一电机和所述第一载物台通过皮带或齿轮连接，以带动所述第一载物台沿所述主体框架上下移动；

所述第二提升机构包括第二电机，所述第二电机和所述第二载物台通过皮带或齿轮连接，以带动所述第二载物台沿所述主体框架上下移动。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，

所述第一提升机构还包括第一距离传感器和第一控制电路，所述第一控制电路分别耦接所述第一距离传感器和所述第一电机，所述第一距离传感器设置于所述第一载物台底部，当所述第一距离传感器监测到所述第一载物台与所述第二载物台之间的距离小于预设的第一阈值时，所述第一控制电路控制所述第一电机停止工作。

6.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，

所述第二提升机构还包括第二距离传感器和第二控制电路，所述第二控制电路分别耦接所述第二距离传感器和所述第二电机，所述第二距离传感器设置于所述第二载物台上部，当所述第二距离传感器监测到所述第二载物台与所述第一载物台之间的距离小于预设的第二阈值时，所述第二控制电路控制所述第二电机停止工作；

其中，所述预设的第二阈值大于所述第二载物台装载的货物的高度。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，

所述第一载物台设置有第一货叉，所述第二载物台设置有第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉为可伸缩结构，用于存取货物；

其中，所述第二距离传感器设置于所述第二货叉上部。

8.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，

所述堆垛机还包括电气控制柜和水平牵引电机，所述电气控制柜分别耦接所述水平牵引电机、所述第一电机和所述第二电机，所述电气控制柜设置于所述立柱的下部；

所述堆垛机还包括主驱动轮组，所述水平牵引电机通过驱动所述主驱动轮组使所述堆垛机在水平方向移动。

9.根据权利要求2或3所述的堆垛机，其特征在于，

所述堆垛机还包括至少两组从驱动轮组，所述从驱动轮组设置于所述立柱下部，至少两组所述从驱动轮组与所述立柱的重心位于同一垂线上。

10.一种自动化立体仓库，其特征在于，包括多个立体存储货架以及权利要求1至9任一项所述的堆垛机；

所述多个立体存储货架之间设置有轨道，以使得所述堆垛机能够在多个所述立体存储货架之间行走。