[实用新型]一种工业用自动化导轨

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业用自动化导轨。

背景技术

自动化设备在生产过程中得到了广泛的应用，采用自动化设备不仅降低了人工成本，而且减少了次品率的发生，提高生产效率。

通过工业机器人机械手抓取东西然后快速移动到达下一工位，通常的做法是把工业机器人机械手安装于自动化导轨上。传统的自动化导轨采用齿轮齿条传动，但是，齿轮齿条传动的噪音较大、价格昂贵；同时，齿条齿轮在工作时需要不断润滑，容易对工作场所和其他部件造成油污染，对清洁度要求高的工作场所不大适合。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构合理、自动化程度高、通用性好、安装方便、噪音低、降低造价的工业用自动化导轨。

本实用新型的目的是这样实现的：一种工业用自动化导轨，包括导轨座、直线导轨、滑块、拖板和同步带传动装置；直线导轨固定设置于导轨座上，滑块通过滑块固定块连接拖板；同步带传动装置包括电机、减速机、同步带轮、同步带和同步带紧轮，同步带的起始端和末端的端部通过同步带固定装置固定于导轨座，同步带紧轮吊装于拖板的下侧且对称设置于同步带轮的左右旁侧，同步带轮与同步带啮合， 电机通过减速机驱动装配于拖板下侧的同步带轮转动而构成拖板左右移动结构。

本实用新型，还设置有防尘装置，防尘装置包括L型防尘板和防尘底板，L型防尘板遮盖直线导轨和滑块并插入拖板与滑块固定块之间的间隙，防尘底板构成对同步带传动装置底侧的防尘围护结构。

本实用新型，导轨座设置有垫板，导轨座与垫板之间通过调整螺丝调节构成导轨座的水平调整结构。

本实用新型，同步带的起始端和末端的端部所连接的同步带固定装置设置有同步带松紧调整螺丝。

本实用新型，同步带紧轮通过中心轴吊装于拖板的下侧，同步带紧轮的内部设置有套装于中心轴的滚珠轴承。

本实用新型，导轨座包括两根平行布置的横梁和若干根与横梁垂直布置的纵梁，横梁与纵梁之间焊接连接。

本实用新型的有益效果是：

1、以同步带轮与同步带啮合传动方式替代传统的齿轮齿条传动方式，安装方便、噪音低、降低造价；

2、防尘装置结构简单、合理；

3、导轨水平调整结构安装及调整方便。

本实用新型，具有结构合理、自动化程度高、通用性好、安装方便、噪音低、降低造价的优点。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的俯视结构示意图；

图2是图1实施例沿A-A向的截面结构示意图；

图3是图1实施例的同步带松紧调整结构示意图；

图4是图1实施例的导轨座俯视结构示意图；

图5是图4导轨座沿B-B向的截面结构示意图。

图中，1、导轨座；2、直线导轨；3、滑块；4、拖板；5、电机；6、减速机；7、同步带轮；8、同步带；9、10、同步带紧轮；11、L型防尘板；12、防尘底板；13、滑块固定块；14、垫板；15、调整螺丝；16、同步带松紧调整螺丝；17、中心轴；18、滚珠轴承；19、横梁；20、纵梁；21、同步带固定装置；22、固定螺丝。

具体实施方式

参照图1至图5，本实施例是一种工业用自动化导轨，包括导轨座1、直线导轨2、滑块3、拖板4和同步带传动装置；直线导轨固定设置于导轨座上，滑块通过滑块固定块13连接拖板；同步带传动装置包括电机5、减速机6、同步带轮7、同步带8和同步带紧轮9、10，同步带的起始端和末端的端部通过同步带固定装置21固定于导轨座，同步带紧轮吊装于拖板的下侧且对称设置于同步带轮的左右旁侧，同步带轮与同步带啮合， 电机通过减速机驱动装配于拖板下侧的同步带轮转动而构成拖板左右移动结构；还设置有防尘装置，防尘装置包括L型防尘板11和防尘底板12，L型防尘板遮盖直线导轨和滑块并插入拖板与滑块固定块之间的间隙，防尘底板构成对同步带传动装置底侧的防尘围护结构；导轨座1设置有垫板14，导轨座与垫板之间通过调整螺丝15调节构成导轨座的水平调整结构；同步带的起始端和末端的端部所连接的同步带固定装置21设置有同步带松紧调整螺丝；同步带紧轮9、10通过中心轴17吊装于拖板的下侧，同步带紧轮的内部设置有套装于中心轴的滚珠轴承18；导轨座1包括两根平行布置的横梁19和若干根与横梁垂直布置的纵梁20，横梁与纵梁之间焊接连接。