[实用新型]一种电梯层门板装配生产线

权利要求书

1.一种电梯层门板装配生产线，其特征在于：

包括中转系统、胶条铆接系统、加强筋装配系统以及导靴安装系统；所述中转系统、所述胶条铆接系统、所述加强筋装配系统、所述导靴安装系统之间通过输送机构依次连接；所述中转系统用于将拉铆螺母紧固于电梯层门板的拉铆部；所述胶条铆接系统用于将外部胶条放置、压紧并铆接于电梯层门板的铆接部；所述加强筋装配系统用于将外部加强筋装配在电梯层门板的压合部上；所述导靴安装系统用于将外部导靴与紧固于所述拉铆部的拉铆螺母螺接配合。

2.如权利要求1所述的电梯层门板装配生产线，其特征在于：所述中转系统包括中转机架、第一门板定位机构以及拉铆机构；所述中转机架上部形成有用于放置电梯层门板的拉铆加工面；所述拉铆加工面的一端形成有用于输入电梯层门板的进料端，所述拉铆加工面的另一端与所述胶条铆接系统连接；所述第一门板定位机构与中转机架固接，用于将放置在所述拉铆加工面的电梯层门板举升远离所述拉铆加工面以及将远离所述拉铆加工面的电梯层门板定位夹紧；所述拉铆机构架设在所述拉铆加工面上方，用于对定位夹紧后的电梯层门板的拉铆部进行拉铆；所述拉铆机构包括两轴联动装置以及拉铆装置；所述拉铆加工面的侧边形成有用于提供拉铆螺母的供给位；所述拉铆装置紧固在所述两轴联动装置上，用于夹取位于所述供给位上的拉铆螺母以及对所述拉铆加工面上的电梯层门板进行拉铆；所述两轴联动装置安装在所述拉铆加工面的上方，用于驱动所述拉铆装置在所述供给位上方和所述拉铆加工面上方之间往复移动。

3.如权利要求2所述的电梯层门板装配生产线，其特征在于：所述两轴联动装置包括拉铆安装架、X轴移动机构以及Z轴移动机构；所述X轴移动机构通过所述拉铆安装架架设在所述拉铆加工面的上方，并横跨于所述供给位和所述拉铆加工面之间；所述拉铆装置通过所述Z轴移动机构与所述X轴移动机构滑动配合；所述X轴移动机构用于驱动所述Z轴移动机构在所述供给位上方和所述拉铆加工面上方之间移动；所述Z轴移动机构用于驱动所述拉铆装置沿垂直于所述拉铆加工面的方向移动，以使所述拉铆装置靠近所述拉铆加工面或远离所述加工面。

4.如权利要求1所述的电梯层门板装配生产线，其特征在于：所述胶条铆接系统包括胶条铆接机架、第二门板定位机构、胶条放置机构以及胶条铆接机构；所述胶条铆接机架上部形成有用于放置电梯层门板的胶条加工面，所述胶条加工面一端与所述中转系统连接，另一端与所述加强筋装配系统连接；所述第二门板定位机构与所述铆接机架固接，用于将放置在所述胶条加工面的电梯层门板举升远离所述胶条加工面以及将远离所述胶条加工面的电梯层门板定位夹紧；所述胶条放置机构安装在所述胶条铆接机架的一侧，用于抓取胶条并将胶条放置压紧在电梯层门板的铆接部；所述胶条铆接机构设置在所述胶条加工面的一侧，用于对胶条和铆接部进行铆接固定。

5.如权利要求4所述的电梯层门板装配生产线，其特征在于：所述胶条铆接机构包括第一驱动机构、胶条铆接枪和铆枪连接板；所述铆枪连接板具有朝水平方向延伸并用于承托电梯层门板铆接部的承托部；所述胶条铆接枪安装在所述铆枪连接板上，并位于所述承托部上方，且所述胶条铆接枪的枪口朝下设置；所述第一驱动机构固接在所述胶条铆接机架上并位于所述胶条加工面的一侧，用于带动所述铆枪连接板移动，以使所述承托部承托于电梯层门板铆接部的下方。

6.如权利要求1所述的电梯层门板装配生产线，其特征在于：所述加强筋装配系统包括加强筋机架、第三门板定位机构、加强筋抓取机构以及加强筋铆接机构；所述加强筋机架上部形成有用于放置电梯层门板的加强筋加工面，所述加强筋加工面一端与所述胶条铆接系统连接，另一端与所述导靴安装系统连接；所述第三门板定位机构与所述加强筋机架固接，用于将放置在所述加强筋加工面上的电梯层门板举升远离所述加强筋加工面以及将远离所述加强筋加工面的电梯层门板定位夹紧；所述加强筋抓取机构架设在所述加强筋加工面的上方，用于抓取加强筋并将加强筋放置于电梯层门板的压合部上；所述加强筋铆接机构设置在所述加强筋机架上并位于所述加强筋加工面的上方，用于将放置在所述压合部上的加强筋与电梯层门板无铆铆接固定。