[实用新型]一种多向物料移送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种物料的搬运装置，具体是涉及一种机械手。

背景技术

物料移送装置如机械手广泛应用于工业生产领域，用于替代人工进行物料的搬运，其具有工作效率高、精度高、稳定性好等优点。物料移送装置的工作行程包括获取物料后移送物料的有效行程，获取物料前的定位行程与释放物料后的复位行程，显然定位行程与复位行程在总行程中的占比越小越有助于生产效率的提高，然而现有的物料移送装置通常仅具有单个物料获取装置(如夹爪、吸盘等)，物料获取装置需要消耗较多的时间以调整自身的位置与姿态，严重影响生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多向物料移送装置，以解决现有物料移送装置定位行程与复位行程在总行程中的占比较大，影响生产效率的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多向物料移送装置，包括基座、物料获取装置与驱动装置，基座上连接有至少两个不同朝向的物料获取装置，驱动装置与基座连接，用于驱动基座运动。

作为上述方案的进一步改进方式，物料获取装置包括连接在基座相对两侧的第一物料获取装置。

作为上述方案的进一步改进方式，物料获取装置还包括位于第一物料获取装置之间的第二物料获取装置。

作为上述方案的进一步改进方式，第一物料获取装置可相对基座沿第一方向运动，和/或相对基座沿与第一方向垂直的第二方向运动；第二物料获取装置可相对基座沿第一方向运动，和/或相对基座沿第二方向运动。

作为上述方案的进一步改进方式，物料获取装置包括夹爪组件和/或吸盘组件。

作为上述方案的进一步改进方式，夹爪组件包括可相对运动的两处夹爪以及驱动该两处夹爪运动的气缸，夹爪上朝向另一夹爪的一侧设有凹槽。

作为上述方案的进一步改进方式，凹槽的底部设有抵持块，抵持块朝另一夹爪的方向伸出。

作为上述方案的进一步改进方式，夹爪组件包括可相对运动的两处夹爪以及驱动该两处夹爪运动的气缸，夹爪上朝向另一夹爪的一侧设有缓冲垫。

作为上述方案的进一步改进方式，驱动装置包括机械臂。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括与基座连接的CCD装置，驱动装置基于CCD装置获取的图像驱动基座运动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型相对现有技术可以减少物料移送装置消耗在定位行程与复位行程上的时间，减少定位行程与复位行程在总行程中的占比，有助于提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型基座与物料获取装置连接的一个方向上的立体示意图；

图3是本实用新型基座与物料获取装置连接的另一个方向上的立体示意图；

图4是本实用新型第一物料获取装置及对应的运动装置的立体示意图；

图5是本实用新型第二物料获取装置及对应的运动装置的立体示意图；

图6是本实用新型驱动装置一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图。如图所示，本实用新型包括基座100、物料获取装置200与驱动装置300。