[实用新型]一种对接装置

说明书

本实用新型提供了一种对接装置，涉及充电设备技术领域，其用于与插座对接，包括接头组件、推进机构和柔性调节机构，接头组件包括用于对接插座的接头，推进机构用于推动接头组件沿x轴方向移动，该柔性调节机构用于对接头进行自适应调节，接头组件可通过柔性调节机构进行自适应调节，使得对接更快速、准确，可提高对接质量和效率，避免接头与插座的硬性碰撞或干涉。

技术领域

本实用新型涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种对接装置。

背景技术

电池的充电测试在电池的生产过程中是十分重要的环节，目前在电池的充电测试过程中，多采用人工插拔接头的方式将电池与电源对接通电，此种方式虽然对接准确但不适用于自动化生产的需求，也有的使用相应的对接装置实现结构的自动插拔，但是，现有的对接装置不能灵活地调节插头的空间位置，对于对接过程中产生的硬性碰撞和无规则震荡不具备自适应调节能力，对接过程存在一定的问题和风险。

因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柔性的对接装置，使得其可自动调节对接误差。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种对接装置，固定安装在工作台上，用于与插座对接，其包括接头组件、推进机构和柔性调节机构，所述接头组件包括用于对接插座的接头，所述推进机构用于推动所述接头组件沿x轴方向移动，所述柔性调节机构用于对所述接头进行自适应调节。

作为上述技术方案的改进，所述柔性调节机构包括第一柔性调节装置，其包括第一滑轨、第一滑块和第一柔性安装架，所述第一滑轨沿y 轴方向延伸，所述第一滑块沿所述第一滑轨运动，所述第一柔性安装架固定在所述第一滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述柔性调节机构还包括设置在所述第一柔性调节装置上的第二柔性调节装置，所述第二柔性调节装置包括第二滑轨、第二滑块和第二柔性安装架，所述第二滑轨沿z轴方向延伸，所述第二滑块沿所述第二滑轨运动，所述第二柔性安装架固定在所述第二滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接头组件包括接头安装架，所述接头固定在所述接头安装架上，所述接头安装架固定在所述柔性调节机构上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接头包括端部，所述端部的截面沿插接方向逐渐减小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接头组件还包括用于推动接头组件的接头推进装置，所述接头推进装置固定安装在所述柔性调节机构上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推进机构包括沿x轴方向延伸的推进轨道、推进滑块、推进汽缸以及与推进汽缸输出端固定连接的推进平台，所述推进平台与所述推进滑块固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述柔性调节机构安装在所述推进平台上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括基座，所述基座包括基板、机柜和安装脚，所述推进机构安装在所述基板上，所述基板安装在所述机柜上，所述安装角固定在所述机柜上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种对接装置，用于与插座对接，其包括接头组件、推进机构和柔性调节机构，接头组件可通过柔性调节机构进行自适应调节，使得对接更快速、准确，可提高对接质量和效率，避免接头与插孔的硬性碰撞或干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为本实用新型一种对接装置一个实施例的结构示意图；