[实用新型]游戏机的机械手臂

说明书

本实用新型公开一种游戏机的机械手臂，其包括：上手臂组件；下手臂组件，其通过第一旋转机构与所述上手臂组件活动铰接；抓手组件，其通过第二旋转机构与所述下手臂组件活动铰接；所述抓手组件进一步包括：手掌和五个手指。通过本实用新型能够有效模仿真实人手的动作，能够提高在游戏机中抓取物品的成功率。

技术领域

本实用新型涉及一种游戏机的机械手臂。

背景技术

现有技术中具有一种通过控制机器手臂来抓取里面的礼品的抓娃娃游戏。这个游戏的设计是：在娃娃机的内部放置许多礼品，玩家投入硬币，通过摇杆和/或按钮控制横向、纵向的动作，然后在任意位置让机器手臂停止，机器手臂在这个位置一边打开抓手一边下降到下端，然后一边关闭抓手一边上升，如果抓手能够抓取到礼品，则可以获得该礼品。

但是，现有的抓娃娃的游戏机中的机械手存在以下缺陷至少之一：机械手与真实人手差距较远，其伸缩不稳定，有时快有时慢，并且摇摇晃晃，不利于抓取物品。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种游戏机的机械手臂，以解决现有技术的机械手与真实人手差距较远导致不利于抓取物品的问题。

根据本实用新型实施例提供一种游戏机的机械手臂，其包括：

上手臂组件；

下手臂组件，其通过第一旋转机构与所述上手臂组件活动铰接；

抓手组件，其通过第二旋转机构与所述下手臂组件活动铰接；

所述抓手组件进一步包括：手掌和五个手指。

其中，所述第一旋转机构包括：

第一电机；第一减速器，其输入端与所述第一电机连接，其输出端与第一传动杆连接，所述第一传顶杆与所述下手臂连接。

其中，所述机械手臂还包括：与所述第一电机连接并控制所述第一电机的控制机构。

其中，所述第二旋转机构包括：

第二电机；第二减速器，其输入端与所述第二电机连接，其输出端与第二传动杆连接，所述第二传顶杆与所述抓手组件连接。

其中，所述机械手臂还包括：与所述第二电机连接并控制所述第二电机的控制机构。

其中，所述五个手指设置有多个关节，其中每个关节对应设置有驱动电机，每个驱动电机通过钢丝绳与关节连接。

其中，所述机械手臂还包括：多个控制机构，其中每个控制机构分别与一个驱动电机连接并控制该驱动电机。

其中，所述机械手臂还包括：

接收来自外部的控制信号的接收装置；

将控制信号发送至对应的控制机构的发送装置。

其中，所述机械手臂还包括：

感应外部的人手的动作并转换为对应的控制信号的感应装置；

将控制信号发送至对应的控制机构的发送装置。

其中，所述机械手臂还包括：

带动机械手臂整体旋转的第三旋转机构。

根据本实用新型的技术方案，所述游戏机的机械手臂包括活动连接的上手臂组件、下手臂组件以及抓手组件，每个组件部分都模拟真实人手设计，能够有效模仿真实人手的动作，能够提高在游戏机中抓取物品的成功率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：