[实用新型]挖沟播种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖沟播种机，具体涉及一种将自动挖沟和播种功能于一体的农用大型挖沟播种机。

背景技术

挖沟和播种工作是农业生产中重要的工作步骤，在生产实践中具有非常重要的作用。首先需要在农田中开出种沟，引导种子和肥料进入种沟，并将湿土覆盖在种子和肥料上。挖沟和播种的工具直接影响播种的作业质量。目前，在农业中的挖沟播种主要是使用手扶挖沟机挖沟，然后在采用人工播种的方式，这种方式工作效率较低，也无法实现翻地、盖土以及播种情况自动监控等功能。因而，需要研发一种功能集成度高，自动化程度高的自动挖沟播种机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种功能集成度高，自动化程度高的自动挖沟播种机。

本实用新型的目的可以采用以下技术方案来实现：一种挖沟播种机，包括支撑框架以及安装于其上的挖沟模块、翻地模块、播种模块和盖土模块；其中挖沟模块包括两条平行并列设置的带有挖沟铲的链条，每条链条均通过第一、二、三传动齿轮进行传动，其中两个第二传动齿轮之间连接有联动轴，该联动轴的两端分别连接一个翻地模块传动轴，以带动安装在翻地模块传动轴上的位于第二传动齿轮外侧两个翻地螺旋铲转动；盖土模块包括可以相对支撑框架枢转运动的盖土模块框架以及安装于其上的多个盖土轮，从而实现翻地模块的整体的抬起和下落。

其中，动齿轮比第一和第二传动齿轮高度低，使得挖沟铲接触地面。

其中，三传动齿轮通过水平齿轮固定架固定于支撑框架上。

其中，翻地模块传动轴通过轴法兰与联动轴连接。

其中，盖土模块框架通过气压杆结构实现相对支撑框架的枢转运动。

其中，盖土模块框架通过框架内部的耦接轴的相互转动实现相对支撑框架的枢转运动。

其中，该挖沟播种机还包括传感器，该传感器为光电传感器。

其中，盖土模块框架包括两个间距逐渐变小的盖土轮安装杆，两个所述盖土轮安装杆上分别安装有多个盖土轮。

其中，翻地模块从挖沟模块的第二传动齿轮处横向水平的向两侧延伸；盖土模块整体设置在翻地模块和挖沟模块的正上方。

其中，挖沟模块的第一、二、三传动齿轮以及盖土模块安装在支撑框架上。

本实用新型的有益效果是：

1.将挖沟、翻地、播种和盖土功能集成在一起，实现了设备的高度集成化。

2.在挖沟的同时实现了翻地作业，提高了挖沟的工作效率，并且疏松了土壤便于耕种。

3.具有光电播种传感器，实现了播种的实时监控。

4.盖土装置能够将翻地模块和挖沟模块挖出的湿润的土壌及时覆盖与种子上，提高了工作的效率和播种作业的效果。

附图说明

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：

图1为本实用新型的后视结构示意图；

图2为本实用新型挖沟模块、翻地模块和盖土模块的右侧结构示意图；

图3为本实用新型翻地模块与传动齿轮的连接结构示意图。

图中：1：挖沟播种机；2：挖沟模块；21：挖沟铲；22：传动链条；23：第一传动齿轮；24：第二传动齿轮；25：第三传动齿轮；26：水平齿轮固定架；27：联动轴；3：翻地模块；31翻地模块传动轴；32：螺旋翻地铲；33：轴法兰；4：盖土模块；41：盖土模块框架；411：枢转部分；412：盖土轮安装杆；42：盖土轮；43：中间支撑杆；5：支撑框架；51：水平支撑杆；6：传感器；71：播种控制器；72：播种喷口

具体实施方式

以下结构附图所示的最佳实施例来做进一步的详述：所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

参见图1-2，一种挖沟播种机1包括支撑框架5，该支撑框架5具有连接部，该连接部与农用车辆的车头连接，并且设备的其他功能模块安装于其上。

挖沟模块2安装于支撑框架5上，包括两条平行并列设置的链条21链条21匀分布了多个挖地铲22，通过挖地铲22和土地有一定深度的接触，能够实现对土地的挖沟操作。挖地铲具有向内弯曲的弧形的整体形状和尖锐的前端；该挖地铲22可以为现有技术中公知的具有高硬度和耐磨的材料。每一条链条21均通过三个传动齿轮实现转动，三个传动齿轮分别为第一传动齿轮23、第二传动齿轮24和第三传动齿轮24，第一传动齿轮23和第二传动齿轮24吊装在支撑框架5的下方，第三传动齿轮25通过从支撑框架5水平向后延伸的水平齿轮固定架26来进行固定。