[实用新型]自动售货机商品输出机构

权利要求书

1.一种自动售货机商品输出机构，包括设于货架前侧的升降台，其特征在于：所述升降台上设置有由横向进给机构驱动沿横向移动的滑座，所述滑座上设置有由纵向进给机构驱动沿纵向移动至取货口的商品支撑座，所述商品支撑座上设置有用于承接住货架上商品并将其沿纵向输送的皮带输送机构。

2.根据权利要求1所述的自动售货机商品输出机构，其特征在于：所述横向进给机构包括设置在升降台上表面的两个横向滑轨，两个横向滑轨之间设置有一横向输送带，所述横向输送带的左、右两端分别设置有带轮，所述带轮的中心穿设有转轴，其中一个转轴的一端固联有一第一同步轮；还包括安装在升降台前侧面的横向进给电机，所述横向进给电机的输出轴固联有一第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮经一同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机商品输出机构，其特征在于：所述滑座的下表面与横向输送带相接触，滑座的下表面还设置有用于与横向滑轨滑动连接的滑块。

4.根据权利要求1所述的自动售货机商品输出机构，其特征在于：所述纵向进给机构包括纵向进给电机和纵向滑轨，所述纵向滑轨安装在滑座是上表面，所述商品支撑座与纵向滑轨滑动连接；所述纵向进给电机安装在滑座下表面前端，纵向进给电机的输出轴固联有一行走齿轮，所述商品支撑座的下表面纵设有一行走齿条，所述行走齿轮与行走齿条相啮合以驱动商品支撑座沿着纵向滑轨移动。

5.根据权利要求1所述的自动售货机商品输出机构，其特征在于：所述皮带输送机构包括上表面与商品支撑座的顶面齐平的纵向输送带、设置在纵向输送带下方的输送电机，所述纵向输送带的前、后两端分别设置有一皮带滚筒，前端的皮带滚筒的一端固联有一第一齿轮；所述输送电机的输出轴固联有一第二齿轮，所述第二齿轮经一中间齿轮与第一齿轮传动啮合。

6.根据权利要求5所述的自动售货机商品输出机构，其特征在于：所述商品支撑座的上端左、右两侧分别竖设有一护板，两侧的护板上各安装有一组对射限位传感器，所述对射限位传感器检测到商品后驱动输送电机停止。