[实用新型]一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统

权利要求书

1.一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统，包括轨道板运输车（10）、轨道板翻板机（20）和摄影测量系统（30），其特征在于：

所述的轨道板运输车（10）包括运板小车（101）和轨道（102），运板小车上还设有与待检CRTSⅢ型轨道板（40）构成支撑配合的千斤顶（103）；

所述的轨道板翻板机（20）包括翻板机架（201）、锁紧装置（202）、旋转轴（203）、轴承支座（204）、安全销（205）、固定卡（206）和翻板机控制柜（207）；翻板机架（201）通过固定在轨道（102）两侧的轴承支座（204）架设于轨道（102）上方，锁紧装置（202）用于固定待检CRTSⅢ型轨道板（40）而设置于翻板机架（201）上，旋转轴（203）用于轨道板翻板机（20）翻转而设置于轴承支座（204）中部，用于固定卡（206）限位的安全销（205）设置于轴承支座（204）下部，翻板机控制柜（207）的信号输出端与翻板机架（201）的信号输入端相连；

所述的摄影测量系统（30）包括机械测量臂（301）、机械臂行动台架（302）、轨道板存放平台（303）、扫描系统定标台（304）、光栅扫描仪（305）、CCD双摄像头跟踪器（306）、跟踪器行动轨道（307）和PC控制柜台（308）；机械测量臂（301）与机械臂行动台架（302）活动连接，光栅扫描仪（305）与机械测量臂（301）固定连接，轨道板存放平台（303）设置于轨道（102）的上方，扫描系统定标台（304）设置于轨道板存放平台（303）的一侧，CCD双摄像头跟踪器（306）通过跟踪器行动轨道（307）设置于轨道板存放平台（303）的一侧实现与机械测量臂（301）的同步运动，PC控制柜台（308）的信号输出端分别与机械测量臂（301）、光栅扫描仪（305）、CCD双摄像头跟踪器（306）的信号输入端相连，PC控制柜台（308）的信号输入端分别与机械测量臂（301）、扫描系统定标台（304）、光栅扫描仪（305）、CCD双摄像头跟踪器（306）的信号输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统，其特征在于：所述锁紧装置（202）包括前部锁紧装置（2021）、上部锁紧装置（2022）、后部锁紧装置（2023）中的至少一种；前部锁紧装置（2021）设置于翻板机架（201）的前部且与固定卡（209）活动连接，上部锁紧装置（2022）设置在翻板机架（201）上部，后部锁紧装置（2023）设置于靠近摄影测量系统（30）的翻板机架（201）后部。

3.根据权利要求2所述的一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统，其特征在于：所述锁紧装置（202）上设有橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统，其特征在于：所述上部锁紧装置（2022）由一个圆柱形液压主杆（2022-1）及两个圆柱形液压副杆（2022-2）组成。

5.根据权利要求1所述的一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统，其特征在于：所述旋转轴（203）的端部还设有旋转轴接头（2031）。

6.根据权利要求1所述的一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统，其特征在于：所述机械测量臂（301）由机械臂第一关节（301-1）、机械臂第二关节（301-2）、机械臂第三关节（301-3）、机械臂第四关节（301-4）、机械臂足部（301-5）、机械臂运动装置（301-6）组成；机械臂运动装置（301-6）与机械臂行动台架（302）的上部活动连接，机械臂足部（301-5）与机械臂行动台架（302）的下部活动连接，机械臂足部（301-5）、机械臂第一关节（301-1）、机械臂第二关节（301-2）、机械臂第三关节（301-3）、机械臂第四关节（301-4）依次活动连接，光栅扫描仪（305）与机械臂第四关节（301-4）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统，其特征在于：所述机械臂行动台架（302）由主结构钢架（302-1）和加强门型钢架（302-2）组成，加强门型钢架（302-2）用于稳定主结构钢架（302-1）而与主结构钢架（302-1）固定连接，主结构钢架（302-1）上部设置牛腿（302-3），牛腿（302-3）上部与机械臂行走槽道（302-4）焊接。