[实用新型]一种巡检无人机侧面水平移动式悬挂结构

说明书

本实用新型适用于输电线路巡检技术领域，提供一种巡检无人机侧面水平移动式悬挂结构，包设置在巡检无人机机身上的连接座，还包括两对连杆，所述连杆包括两根转轴连接的臂杆，所述臂杆末端开有滑槽，所述滑槽安装在对应的连接座上，两对连杆的转轴连接位置之间还设有压轮，所述悬挂结构还包括两根C型挂架以及用于驱动所述压轮上下移动的驱动机构，每根C型挂架的上部分还安装有凹槽轮。本悬挂结构结构简单，通过控制压轮以及C型挂架的凹槽轮之间的相对移动来实现无人机的悬挂和脱离，操作十分方便。

技术领域

本实用新型属于输电线路巡检技术领域，尤其涉及一种巡检无人机侧面水平移动式悬挂结构。

背景技术

采用高压和特高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式。电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积的停电和巨大的经济损失。因此，供电公司要定期对线路设备巡检，及时发现早期损伤和缺陷并加以评估，然后根据缺陷的轻重缓急，以合理的费用和正确的优先顺序，安排必要的维护和修复，从而确保供电可靠性。

巡线无人机是一种有效的巡检方式，操作人员在远方控制固定翼、多旋翼无人机按照固定线路进行拍摄，旋翼无人机可抵近杆塔和线路，悬停在空中进行拍摄，极大地提高了工作效率和质量。无人机巡检也有其缺点，一是续航时间短(30min)，二是巡检工作受天气影响较大。

为了克服上述问题，可以设计一种可挂载在输电线上的巡检无人机，正常情况下挂载在输电线上移动，需要跨越障碍物时，巡检无人机从输电线上脱离，通过飞行完成跨越。因此需要设计一种巡检无人机的悬挂结构，使得巡检无人机可以方便的挂载或者脱离输电线。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机侧面水平移动式悬挂结构，旨在解决现有巡线无人机续航时间短、天气影响大的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

所述巡检无人机侧面水平移动式悬挂结构包括设置在巡检无人机机身上的连接座，还包括两对连杆，所述连杆包括两根转轴连接的臂杆，所述臂杆末端开有滑槽，所述滑槽安装在对应的连接座上，两对连杆的转轴连接位置之间还设有压轮，所述悬挂结构还包括两根C型挂架以及用于驱动所述压轮上下移动的驱动机构，每根C型挂架的上部分还安装有凹槽轮。

进一步的，所述C型挂架有上下两个自由端，其中上自由端向上弯曲，下自由端向下弯曲，且下自由端长度长于上自由端。

进一步的，所述C型挂架的下部分穿过对应侧的臂杆并固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的侧面水平移动式悬挂结构是巡检无人机的一部分，安装巡检无人机机身中央上方，无人机同时具备自由飞行和线上滑行功能；工作时巡检无人机飞到输电线附近，控制无人机横向移动，使得输电线从C型挂架的开口穿入，然后驱动压轮上移，使得输电线正好在两个凹槽轮和中间的压轮之间，巡检无人机不会从输电线上脱落；当需要跨越障碍时，旋翼换向到初始位置，驱动机构驱动压轮下移回退，然后控制巡检无人从整体平移，使得输电线从压轮和凹槽轮之前脱离，巡检无人机完成障碍跨越飞到下一个悬挂点，开始进一步的巡检工作，操作十分简单。

附图说明

图1是巡检无人机脱离输电线状态下的正视图；

图2是巡检无人机脱离输电线状态下的侧视图；

图3是巡检无人机脱离悬挂状态下的正视图；

图4是巡检无人机巡检无人机悬挂状态下的侧视图。

具体实施方式