[实用新型]一种电子连接器送料机

说明书

本实用新型公开了一种电子连接器送料机，包括底座、以及设置于底座上的移动支架、以及设置于移动支架上且沿移动支架水平方向左右移动的送料机构；该送料机构包括呈“[”形的送料机构本体，该送料机构本体包括设置于其顶端的上凸出部与设置于其底端的下凸出部，所述送料机构还包括滑动设置于上凸出部上表面的拨爪、设置于拨爪尾端且与拨爪相连接的随动轮、垂直设置于送料机构本体远离移动支架一侧的Y轴汽缸、以及设置于Y轴汽缸顶端的Y轴斜块，该Y轴斜块与随动轮相互顶靠。整体体积小巧，控制合理，移动精度高，所有动作包括移动行程微调均可在整机的触摸屏中直接输入参数进行调整，已运用于多种类型的连接器组装机中。

技术领域

本实用新型涉及一种送料机，尤其涉及一种电子连接器送料机。

背景技术

随着电子信息技术的发展和进步，连接器成为电流或信号连接的关键元件。现有的电子连接器皆往小型化、复杂化不断发展，使得电子连接器的组装难度不断提高，组装步骤增加。如果采用传统物料移载的方式，会由于组装工作过多而导致连接器组装机整体体积庞大。此外，组装步骤如需增加工位时的组装机改造难度也较大。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种电子连接器送料机，具有小巧的体积，工位加减可以简单设置，移动精度高，控制难度低的效果。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种电子连接器送料机，包括底座、以及设置于底座上的移动支架、以及设置于移动支架上且沿移动支架水平方向左右移动的的送料机构；该送料机构包括呈“[”形的送料机构本体，该送料机构本体包括设置于其顶端的上凸出部与设置于其底端的下凸出部，所述送料机构还包括滑动设置于上凸出部上表面的拨爪、设置于拨爪尾端且与拨爪相连接的随动轮、垂直设置于送料机构本体远离移动支架一侧的Y轴汽缸、以及设置于Y轴汽缸顶端的Y轴斜块，该Y轴斜块与随动轮相互顶靠。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨爪前端部分向内凹陷。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动支架的中段设置有X轴丝杆，该X轴丝杆一侧设置有伺服电机，所述送料机构本体的下凸出部还贯穿设置于X轴丝杆上，沿X轴丝杆延伸方向左右滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动支架的上段设置有X轴滑轨，所述上凸出部的下表面与X轴滑轨贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动支架底端设置有若干限位感应器。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位感应器的数量为3个。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位感应器为槽型光电感应器，所述Y轴汽缸底端设置有与槽型光电感应器相匹配的限位板。

本实用新型的有益效果为：

(1)送料结构通过Y轴汽缸进行带动Y轴斜块进行伸缩，Y轴斜块伸出时，推动随动轮前移，使得拨爪前推，Y轴斜块收回时，随动轮恢复到原位，使得拨爪后退，通过该方式拨爪可以进行向前抓取产品，后退放置产品的步骤，整体体积小巧，控制合理，移动精度高，所有动作包括移动行程微调均可在整机的触摸屏中直接输入参数进行调整，已运用于多种类型的连接器组装机中，特别适用于连接器组装机中塑胶件在不同工序中的移动。

(2)采用限位感应器来控制送料机构的移动，通过增加或减少限位感应器即可控制工位的数量，大大降低了工作增减的难度，可以无限制地增加工位数量。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；