[实用新型]高精度磁芯组装点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁芯组装领域技术，尤其是指一种高精度磁芯组装点胶机。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。

在变压器、电感器等产品的生产过程中，需要将带线圈的骨架与两磁芯组装在一起，现有技术中，这些工序均由人工手动完成，生产效率低，并且耗费人力，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高精度磁芯组装点胶机，其能有效解决现有之磁芯组装存在效率低、耗费人力并且成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种高精度磁芯组装点胶机，包括有机架、转盘装置、磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手、模具空料检测装置、磁芯进料流水线、磁芯取料机械手、上料定位模具以及骨架进料流水线；

该机架具有工作台，该工作台上设置有平面磁芯备料区和磨面磁芯备料区；

该转盘装置包括有转盘和驱动机构，该转盘水平设置于工作台上，该驱动机构设置于工作台上，驱动机构带动转盘转动，且转盘的表面周缘均布有多个组装治具，每一组装治具上至少凹设有一平面磁芯安置位和一磨面磁芯安置位；

该磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手和模具空料检测装置均设置于工作台上，磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手和模具空料检测装置位于转盘的侧旁上方并沿转盘的转动方向依次排布；

该磁芯进料流水线设置于工作台上，磁芯进料流水线的输入端位于平面磁芯备料区和磨面磁芯备料区的侧旁，该磁芯进料流水线的输出端位于磁芯上料机械手的侧旁；该磁芯取料机械手设置于平面磁芯备料区和磨面磁芯备料区的侧旁并位于磁芯进料流水线之输入端的上方；该上料定位模具设置于磁芯进料流水线的输出端，该骨架进料流水线设置于工作台上，磁芯进料流水线的输出端位于骨架上料机械手的侧旁。

作为一种优选方案，所述工作台上还设置有平面磁芯废料区和磨面磁芯废料区，该平面磁芯备料区和平面磁芯废料区位于磁芯进料流水线的一侧，该磨面磁芯备料区和磨面磁芯废料区位于磁芯进料流水线的另一侧，该磁芯取料机械手位于平面磁芯备料区和平面磁芯废料区之间，且磁芯取料机械手亦位于磨面磁芯备料区和磨面磁芯废料区之间。

作为一种优选方案，所述磁芯进料流水线包括有两磁芯进料道，两磁芯进料道彼此平行设置，且每一磁芯进料道中均设置有输送皮带，两输送皮带由同一电机带动同步运转。

作为一种优选方案，所述组装治具上设置有两前述平面磁芯安置位和两前述磨面磁芯安置位。

作为一种优选方案，所述骨架进料流水线包括有骨架进料道，该骨架进料道中设置有输送皮带，该输送皮带由电机带动运转。

作为一种优选方案，所述骨架进料流水线的输出端设置有骨架取料机械手，该骨架取料机械手的侧旁设置有上料中转治具，该上料中转治具位于骨架上料机械手的侧旁。

作为一种优选方案，所述下料机械手的侧旁设置有下料中转治具。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用转盘装置、磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手、模具空料检测装置、磁芯进料流水线、磁芯取料机械手、上料定位模具和骨架进料流水线实现了磁芯和骨架的自动上料、点胶、组装和下料等工序，取代了传统之人工手动的方式，大大提高了生产效率，产品一致性好，保证了产品质量，并且利于减少人力耗费，降低成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的俯视图；

图4是本实用新型之较佳实施例中转盘装置的放大示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中磁芯取料机械手的放大示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中磁芯上料机械手的放大示意图；