[实用新型]基于CAN总线通讯的光幕式车辆外廓尺寸自动测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆外廓尺寸检测设备；具体涉及一种基于CAN总线通讯的光幕式车辆外廓尺寸自动测量装置。

背景技术

随着我国社会经济和汽车制造业的快速发展，客、货运车辆的使用量也在逐年增加。其中有些客、货运车辆的使用者为获取更大的经济利益，私自改装车辆的外廓尺寸，如通过加大客、货运车辆的长、宽、高尺寸和车辆栏板的高度尺寸，来增加车辆的容积量和载重量，以实现运输成本的降低。这种私自改装外廓尺寸的车辆，在通过较小承载重量的桥梁或路面宽度不允许两辆超宽车辆并行时，极易发生危险，时常因超重压塌桥梁、路面或造成车辆的相撞而引发交通事故。为保证行车安全，每年都必须对所述车辆进行检测。

现有技术中，用于检测车辆外廓尺寸的设备，通常是由支架和地面上成对连有的光幕发射器和光幕接收器，通过RS—232或RS—485型号通讯方式的控制电路连接构成。存在不足：一是测量精度低。因为RS—232或RS—485型号的通讯模式的通讯波特率低，工作中，光幕扫描的大量数据经其上各自连有的导线传输数据给信号处理系统时，存在光幕上部分连接的导线发送定量数据占用时间长，降低了光幕数据的采集频率，导致车辆外廓尺寸的测量精度低。二是重复测量误差值大。通过光幕检测扫描一次采集的大量数据不在同一时间点上，存在采集、传输时间的先后差异，直接造成车辆外廓尺寸的重复测量误差值增大。三是所述光幕电路连接结构复杂、体积较大，其加工长度尺寸通常≥8米，给人们在运输、安装和检测维护时带来诸多不便。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于CAN总线通讯的光幕式车辆外廓尺寸自动测量装置，旨在提高测量精度和减小重复测量误差值，以及实现光幕电路连接结构紧凑、体积减小，便于运输、安装和检测维护。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的，这种基于CAN总线通讯的光幕式车辆外廓尺寸自动测量装置，包括在测量车辆长度的通道两侧支架上，在测量车辆宽度的龙门支架上端的横梁和与该横梁相对应的地面凹槽中，以及在测量车辆高度的龙门支架两侧的立柱上，对应连有成对的光幕发射器和光幕接收器；它是信号处理系统通过CAN_H和CAN_L总导线与CAN总线集线器电路相接；所述CAN总线集线器通过can-H和can-L组的分支导线，至少与一对光幕发射器和光幕接收器电路相连；所述每对光幕发射器和光幕接收器之间电路相接；其中，所述信号处理系统用于采集数据并转换成人们可视的图文；所述CAN总线集线器用于增加数据传播的稳定性和长短距离；所述光幕发射器和光幕接收器用于扫描被测物体及数据传输。

优选地，在所述龙门支架上端的横梁上连有测量车辆栏板高度的传感器，该传感器通过线路与所述信号处理系统电路相接。

优选地，所述CAN总线集线器依次通过can_H1和can_L1至can_H5和can_L5组的分支导线，对应与五对光幕发射器和光幕接收器电路相连。

优选地，所述的五对光幕发射器和光幕接收器，其中两对测长的光幕发射器和光幕接收器，沿车辆行走的方向纵向间隔地安装在通道两侧支架上；一对测高的光幕发射器和光幕接收器，竖向安装在所述龙门支架的两侧立柱上；两对测宽的光幕发射器和光幕接收器，横向间隔地安装在所述龙门支架上端的横梁和与该横梁相对应的地面凹槽中。

优选地，所述光幕发射器和光幕接收器为1至38对。

优选地，所述光幕发射器和光幕接收器的长度为1～5米。

本实用新型通过采用上述CAN总线电路连接，在车辆检测中，一是提高了测量精度。由于CAN总线传输介质是双绞线或同轴电缆，CAN通信速率可达到1Mbps,比现有技术的RS—232或RS—485的通讯速率提高近10倍。因光幕扫描频率主要受自身扫描和通讯占用时间的影响，以RS—232型号的通讯传输方式为例，其扫描频率为33Hz，自身扫描所用的时间在10ms左右，通讯所用的时间在30ms，其光幕扫描频率受通讯限制最多能实现33Hz。而采用CAN通讯，其自身扫描所用的时间为3ms，最快扫描频率不受通讯限制能达到100Hz，有效提高了光幕扫描频率和数据的采集精度。实现了发送定量数据占用时间短，明显提高了光幕数据的采集频率。二是通过采用CAN总线与成对的光幕发射器和光幕接收器电路相连，实现了采集、传输数据的实时同步，减小了重复测量的误差值。三是采用CAN总线电路连接的光幕发射器和光幕接收器，其长度尺寸可缩短至1～5米，实现了结构紧凑、体积减小，便于人们的运输、安装和检测维护。

附图说明