[实用新型]汽车激光雷达安装辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平仪，尤其涉及一种汽车激光雷达安装辅助装置。

背景技术

随着科技的发展，汽车辅助驾驶产品成了高档汽车的标配，汽车防撞装置就是其中的一种。汽车防撞装置核心部件就是激光雷达探头，由激光雷达探头发出激光可以简捷高效的探测出汽车行驶过程中周围的障碍物以及行人和汽车等的距离以及速度等重要信息，这样信息准确性的前提是激光雷达探头在汽车上的准确安装。目前，激光探头的安装主要依靠经验丰富的安装人员的目测，探头安装在探头定位架上，目测上下左右无倾斜，然后在汽车前方手持测试样板反复测试，逐步摸索出探头探测范围的中心点，然后逐步调整雷达探头的定位架，修正雷达探头上下左右的位置，保证探测范围的中心点与汽车正前方中心线保持一致。其存在的问题在于：一是，安装过程复杂且安装后误差大；二是，安装后需要反复修正调试，装车效率低；三是，安装依靠人眼观察缺乏科学检测，安装可靠性低。四是，激光雷达探头发出的激光多为红外光，红外光肉眼是看不到，不借助光学仪器很难确定激光雷达探测的具体方位和范围，调试时借助其他光学仪器又会增加调试系统的复杂性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供结构简单，便于操作的汽车激光雷达安装辅助装置，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的一种汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：包括用于定位安装激光雷达的定位架和设置在定位架上的水平定位装置；所述定位架与激光雷达定位配合使得二者相对同一水平面平行。

进一步，所述定位架下端设置有用于定位激光雷达的凹槽一，在所述的凹槽一处设置有微调紧固件。

进一步，所述水平定位装置包括用于检测激光雷达是否存在倾角的检测装置和用于提示激光雷达倾角方向的指示装置以及控制器，所述控制器的输入端与检测装置连接，所述控制器的输出端与指示装置连接。

进一步，所述定位架上设置有可见光激光器，所述可见光激光器与控制器的输出端连接，其激光投射方向与激光雷达探头的初始探测方向一致。

进一步，所述指示装置包括用于提示激光雷达倾斜方向为左倾斜的指示灯 D1和用于提示激光雷达倾斜方向为右倾斜的指示灯D2以及用于提示激光雷达倾斜方向为前倾斜的指示灯D3和用于提示激光雷达倾斜方向为后倾斜的指示灯 D4，所述指示灯D1、D2、D3、D4分别与控制器的输出端连接。

进一步，所述检测装置包括加速传感器和陀螺仪，所述加速传感器和陀螺仪与控制器的输入端连接。

进一步，所述控制器、指示灯、加速传感器、陀螺仪、集成在PCB板上，所述PCB板设置在定位架上。

进一步，所述定位架上端面的边缘处设置有用于承装所述PCB板的凹槽二。

进一步，所述加速传感器和陀螺仪上连接有数字运动处理器三者封装在一起形成运动传感器芯片，所述运动传感器芯片与所述PCB板连接。

进一步，所述可见光激光器为波长为500-600nm之间的半导体激光器

实用新型的有益效果：本实用新型的可见光激激光器发出的可见激光调试时可代替激光雷达探头发出的不可见的红外光可无需在调试系统中增加多余的光学仪器，简化了调试系统；所述汽车激光雷达安装辅助装置极大的方便了激光雷达安装和提高了安装效率和正确率并且有可靠的科学检测依据；当激光雷达安装完毕后可以将所述汽车激光雷达安装辅助装置拆下下一次使用，即可重复使用，减少物料浪费，节约成本。本实用新型的其他有益效果将在下文具体实施例中进行进一步说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的系统示意图；

图3为本实用新型所述控制器结构示意图；

图4为本实用新型所述MUP6050芯片结构示意图；

图5为本实用新型供电但电源模块结构示意图；

图6为本实用新型所述指示灯D1、D2、D3、D4电连接的示意图；

图7为本实用新型所述可见光激光器的电连接结构示意图；

图中：1、定位架，2、微调紧固件，3、可见光激光器，4、凹槽二，5、凹槽一，6、激光雷达，7、电线插件。

具体实施方式